1 無人機多自由度飛控綜合測試概述
本技術要求適用于多自由度測試臺架設備的設計、生產(chǎn)、測試及驗收工作。
多自由度測試臺架設備,用于在固定臺架上,由無人機自身姿態(tài)運動帶動三軸轉(zhuǎn)動,通過編碼器精準記錄無人機實時姿態(tài),為無人機搭載目標特性產(chǎn)品提供標準化、可重復、高精度的地面動態(tài)測試環(huán)境,有效替代真實試飛,完成目標特性產(chǎn)品的動態(tài)性能、姿態(tài)匹配、通信交互驗證,降低測試風險與成本,提升測試效率。
本技術要求規(guī)定的核心任務包括以下方面:
(1)多自由度測試臺架設備的設計、生產(chǎn)、試驗及驗收;
(2)設備安裝調(diào)試、操作培訓及相關技術資料交付;
(3)質(zhì)保期內(nèi)技術保障及后期維護支持。
2 無人機多自由度飛控綜合測試組成
多自由度測試臺架設備采用模塊化、集成化、輕量化架構(gòu),整體包括五大核心單元:支撐框架單元、雙環(huán)轉(zhuǎn)動單元、可滾裝橫滾連接板單元、編碼器單元,需一體化交付使用。
(1)支撐框架單元:包括鋼焊接框架、可調(diào)地腳螺栓、配重塊、防腐噴塑結(jié)構(gòu)件等。
(2)雙環(huán)轉(zhuǎn)動單元:包括 φ1000mm 偏航外環(huán)(或近似正多邊形)、φ800mm 俯仰內(nèi)環(huán)(或近似正多邊形)、精密交叉滾子軸承、動平衡校正組件等。
(3)可滾裝橫滾連接板單元:包括連接板、快拆滾裝結(jié)構(gòu)、高精度定位銷、調(diào)心墊片、通用載荷接口等。
(4)編碼器單元:包括滑環(huán)式絕對值編碼器等。
3 功能要求
(1)三軸全姿態(tài)被動隨動功能:臺架整體固定,由無人機姿態(tài)運動帶動偏航、俯仰、橫滾三軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)與任意角度擺動,真實復現(xiàn)無人機全姿態(tài)運動。































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