賽爾S20輕量化激光雷達室內(nèi)外三維測繪

機身尺寸重量

整機尺寸 110.5×140×313.3mm，鋁合金一體化機身，凈重僅 1079g，單手握持無負重；磁吸手機支架，現(xiàn)場實時查看點云數(shù)據(jù)。

防護與溫域

IP54 防塵防水，作業(yè)溫度 - 20℃~+50℃，雨雪、工地揚塵、冬季低溫戶外均可穩(wěn)定作業(yè)；存儲溫域 - 20℃~50℃。

續(xù)航與存儲

45.36Wh 大容量電池，標準續(xù)航 150 分鐘；Type-C PD30W 快充，半小時快充可支撐半天作業(yè)；內(nèi)置 256G 固態(tài)存儲，支持 TF 卡擴容，全天外業(yè)無需頻繁導出數(shù)據(jù)。

傳輸與算力

搭載 6TOPS 機載實時處理芯片，支持 WiFi6 雙頻無線傳輸，掃描同步回傳點云；實時渲染預覽，外業(yè)現(xiàn)場即可核驗數(shù)據(jù)，減少返工。

激光雷達性能

激光等級：Class 1 人眼安全激光，工地、室內(nèi)、文保近距離作業(yè)無安全隱患

點云速率：標準 20 萬點 / 秒，最高可調至 64 萬點 / 秒，大面積場景高速采集

測距范圍：0.1–40m（10% 低反射物體，深色墻面、植被）；0.1–70m（80% 高反射墻體、金屬）

視場布局：雷達對地20° 傾斜安裝，水平360° 全覆蓋、垂直30–40°，行走時同步采集地面、墻體、天花板

點云精度：相對精度≤1cm，整機絕對定位精度≤5cm；全新算法優(yōu)化樓層分層、樓梯粘連問題，點云棱角清晰、薄層墻體可清晰分辨

雙 1 英寸大底高清影像系統(tǒng)

雙路 1 英寸 CMOS 傳感器，單鏡頭 1600 萬像素，2.4μm 超大像元，細節(jié)紋理捕捉能力遠超小底手持掃描儀

標配專業(yè)機械全局快門，消除運動果凍效應，行走掃描無畫面變形、拖影

硬件微秒級同步激光雷達與相機，點云、影像精準匹配，真彩賦色誤差≤1cm

自動白平衡優(yōu)化，原生高清照片可直接用于貼近攝影測量、3DGS 實景建模，適配文旅數(shù)字展廳、VR 看房場景

行業(yè)應用場景

建筑 BIM / 竣工測繪 / 家裝量房

全屋戶型、車庫、廠房竣工三維采集；舊房改造外立面、異形挑檐快速建模；家裝全屋精準量房，自動生成戶型輪廓，替代卷尺人工測量，尺寸誤差控制毫米級，直接對接設計 CAD 圖紙。

林業(yè)碳匯、地籍地形、河道測繪

戶外 RTK 精準地理配準，林地單木分割、樹高胸徑自動提??；中小型地形、河道岸線、園林實景三維測圖，支撐自然資源確權、碳匯調查。

工業(yè)廠房、設備逆向建模

車間生產(chǎn)線、大型設備三維復刻；管線布局、設備尺寸快速復核，用于廠房改造、設備逆向設計、工廠數(shù)字化運維。

市政立面、園區(qū)、景區(qū)實景三維

城市老舊小區(qū)外立面測繪、園區(qū)整體三維建模、文旅景區(qū) VR 實景素材采集，適配城市更新、低空實景三維建設項目。

文物古建數(shù)字化保護

石窟、寺廟、石刻、壁畫無損高精度掃描；大底相機完整還原雕刻紋理、彩繪色彩，生成數(shù)字檔案，用于文物修復、線上數(shù)字展館、考古存檔。

賽爾S20輕量化激光雷達室內(nèi)外三維測繪