S7-1200與S7-200Smart G2之間

S7專用協(xié)議無線以太網(wǎng)通信方案

在實際系統(tǒng)中，車間里分布多臺PLC，需要用上位機軟件集中控制。通常所有設備距離在幾十米到上百米不等。用戶會選擇以太網(wǎng)方式是因為傳輸速度有保障，而選擇無線以太網(wǎng)方案是因為不想開挖電纜溝，或者布線不方便，不但施工麻煩也會徒增成本。這里所介紹的無線以太網(wǎng)方案通信距離從幾米到1公里，與布線施工的成本（材料、人工、時間）進行綜合比較的話，無線以太網(wǎng)是更為經(jīng)濟和實施簡便的組網(wǎng)通訊方案。

西門子1200通過S7協(xié)議訪問200Smart G2，別提多簡單。只需要簡單的配置就可以完成相互之間的數(shù)據(jù)轉發(fā)，從而實現(xiàn)無線S7通訊。

一、方案概述

本方案以西門子S7-1200和S7-200SMART G2 PLC為例，在S7專用協(xié)議下實現(xiàn)無線以太網(wǎng)通信實現(xiàn)過程。在本方案中采用了西門子PLC無線通訊終端——DTD418MB，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設備，用戶無需更改程序。

二、測試設備與參數(shù)

l 西門子PLC型號：S7-1200 × 1臺

l 西門子PLC型號：S7-200Smart G2 × 1臺

l 達泰歐美系PLC無線通訊終端——DTD418MB × 2塊

l 主從關系：1200PLC 做客戶端、200smart G2 PLC做服務器

l 通訊接口：RJ45接口

l 供電：12-24VDC

l 通訊協(xié)議：S7協(xié)議

l 傳輸距離：100米，1KM

三、達泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD418M

達泰DTD418M采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調制及 MIMO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。 DTD418M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)點對點和點對多點的遠程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。

■ 主 要 特 征:

◆ 可以直接代替有線以太網(wǎng)線，實現(xiàn)無線組網(wǎng)

◆ 支持西門子S7協(xié)議、PROFINET協(xié)議、MODBUS TCP/IP協(xié)議等

◆ 全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運行費用

◆ 無需更改程序，即插即用，自適應接口協(xié)議

◆ 二十年工業(yè)現(xiàn)場運行經(jīng)驗：可確保無線產(chǎn)品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場合長期運行

四、接線方式

1.S7-1200 PLC與DTD418MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入PLC的RJ45接口。

2.S7-200SMART G2 PLC與DTD418MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART G2的RJ45接口。

五、S7-1200PLC參數(shù)配置

1. 在項目中，添加 S7-1211 AC/DC/RLY，并為其添加子網(wǎng)和分配 IP 地址，如圖所示。

2. Main程序的編寫

在 OB1 中調用 PUT/GET 指令

通過點擊 PUT/GET 指令塊右上角的藍色圖標開始組態(tài) S7 連接

3. 組態(tài) S7 連接

· 在伙伴側選擇“未zhi ding"，TIA 軟件會自動創(chuàng)建一個 S7 連接（如：S7_連接_1），自動分配連接 ID ，并自動將該 ID 號關聯(lián)到"PUT"指令的 ID 管腳（如：W#16#100）

· 在地址欄輸入通信伙伴的 IP 地址，本示例中 S7-200 SMART G2 CPU 的 IP 地址為192.168.2.1。

· 務必確認該連接 S7-1200 側“主動建立連接"被勾選，如圖所示。

4. 設置 TSAP

指令塊組態(tài)完畢后，打開“網(wǎng)絡視圖"---“連接"選項卡，可以看到 TIA 自動創(chuàng)建的連接，打開該連接屬性后，可以為連接設置 TSAP，默認值為03.00；S7-200 SMART G2 側的 TSAP 只能設置為 03.00 或 03.01，如圖所示。

5. 主站程序指令wan shan 

1211（I0.0-I0.7）發(fā)送給 ST32（Q0.0-Q0.7）

接收 ST32（I0.0-I0.7）到 1211（Q0.0-Q0.7）

六、S7-200SMART G2 PLC參數(shù)設置

1. S7-200 SMART G2側組態(tài)

本文檔中S7-200 SMART G2 作服務器，占用 S7-200 SMART G2 CPU 的 S7 被動連接資源，CPU 中不需要做任何編程
  設定 CPU 的 IP 地址和在 S7-1200 中設置的伙伴 IP 地址一致即可，如圖所示

2. 在菜單欄中：工具?PLC安全設置?通訊設置，勾選Put/Get服務
G2 PLC 使用新版本軟件切記需要勾選此選項，smart v2.8及以下軟件無設置

七、測試方法

2臺PLC分別通過以太網(wǎng)線連接達泰DTD418MB無線通訊終端，將天線接好以后，給DTD418MB和PLC供電，我們可以給1號PLC的I點輸入信號，我們會發(fā)現(xiàn)對應的2號PLC的Q點就有輸出信號。同樣的操作我們可以給2號PLC的I點輸入信號，我們會發(fā)現(xiàn)對應的1號PLC的Q點就有輸出信號。2臺PLC之間是通過達泰DTD418MB無線傳輸完成數(shù)據(jù)交互。

測試結果詳見文件夾

本方案例程源代碼在《S7-1200與S7-200 SMART G2 S7協(xié)議無線以太網(wǎng)通信》文件內。

八、達泰優(yōu)勢

九、行業(yè)應用

達泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418MB在數(shù)百家工業(yè)企業(yè)中穩(wěn)定運行超8年以上，在鋼鐵、焦化、新能源汽車、智慧運輸、智慧倉儲領域中累積應用案例多樣。以下列舉部分典型應用案例：

十、深度合作企業(yè)

部分應用方式 ▼

l 物料運送線PLC無線應用，100m

l 盾構機西門子PLC之間PROFINET協(xié)議

l 生產(chǎn)線AGV與主控PLC之間，200m

l 焦化四大車無線聯(lián)鎖及視頻監(jiān)控傳輸，500m

l 5臺天車與地面PLC之間，300m

l 快遞分揀系統(tǒng)皮帶與就地plc控制，200m

l 機器人之間無線組網(wǎng)通訊，500m

l 6臺西門子PLC之間PN通訊，300m

l 智能立體車庫觸摸屏與PLC無線通訊，50m

l 西門子1500和霍尼韋爾DCS無線通訊，200m

l RGV小車自組網(wǎng)無線通訊，150m

l 倍福PLC與MCGS觸摸屏無線通訊，300m

l 堆取料機與就地plc無線組網(wǎng)及監(jiān)控數(shù)據(jù)無線傳輸，500m