西門子S7-200SMART G2 PLC之間

ModbusRTU無線通訊方案

在實(shí)際項(xiàng)目中，一條生產(chǎn)線往往分布著多臺(tái)PLC，設(shè)備之間相隔幾十米甚至數(shù)百米。如果采用傳統(tǒng)通信電纜連接，不僅布線復(fù)雜、施工成本高，還會(huì)影響現(xiàn)場(chǎng)布局，后續(xù)設(shè)備改造也十分不便。針對(duì)這一問題，無線PLC通信方案憑借免布線、部署快、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，正在越來越多的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用。

本案例以兩臺(tái)西門子S7-200 SMART G2 PLC為對(duì)象，演示如何利用達(dá)泰DTD434MC工業(yè)無線通訊終端，實(shí)現(xiàn)PLC之間的Modbus RTU無線通信。通過簡(jiǎn)單配置，即可完成PLC無線組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)交換，為設(shè)備聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)改造提供高效解決方案。

一、方案概述

無線方案示意圖 ▼

二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

l 西門子PLC型號(hào)：S7-200 smart G2 （ST32） × 2臺(tái)

l 達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端——DTD434MC × 2塊

l 主從關(guān)系：1主1從

l 通訊接口：Rs485接口

l 供電：9-24VDC

l 通訊協(xié)議：ModbusRTU

l 傳輸距離：0-10KM

三、達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端--DTD434M

達(dá)泰4系無線數(shù)據(jù)通訊終端DTD434M，內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口，可以直接替代RS232/RS485等傳統(tǒng)有線方案，無需編程。DTD434M能與西門子PLC、組態(tài)軟件、人機(jī)界面、觸摸屏、測(cè)控終端等工控產(chǎn)品組成無線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)西門子無線PPI協(xié)議、無線MODBUS協(xié)議的組態(tài)，為工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域提供了中短距離無線通訊的簡(jiǎn)單高效解決方案。大大縮短工程項(xiàng)目時(shí)間，che di解決有線方案施工繁瑣、設(shè)備后期維護(hù)成本高等難題，并且在后期也不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行費(fèi)用。

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有線RS485方案，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；

◆ 全數(shù)字無線加密方式，保證數(shù)據(jù)安全可靠；

◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；

◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個(gè)條形安裝固定孔；

◆ 通信接口：RS232/RS485；

◆ 傳輸距離：10KM范圍內(nèi)可選；

◆ 支持標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、PPI協(xié)議。

四、接線方式

1. PLC與DTD434MC接線

五、PLC軟件

程序源代碼在文件夾中，可通過達(dá)泰技術(shù)人員索要學(xué)習(xí)交流

六、PLC ModbusRTU通訊編程

1. 編寫主站Modbus RTU Master程序如下

在項(xiàng)目樹中點(diǎn)擊庫管理器右鍵，分配庫管理器，如下所示

2. 編寫從站Modbus RTU Slave程序如下

點(diǎn)擊項(xiàng)目樹，在庫上點(diǎn)擊右鍵，分配庫存儲(chǔ)器如下

把主站和從站程序分別下載進(jìn)各自的PLC。

七、測(cè)試方法

2臺(tái)PLC分別通過雙絞線連接達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端 DTD434MC，將天線接好以后，給DTD434MC和PLC供電。我們可以給1號(hào)PLC的I點(diǎn)輸入信號(hào)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的2號(hào)PLC的Q點(diǎn)就有輸出信號(hào)。同樣的操作我們可以給2號(hào)PLC的I點(diǎn)輸入信號(hào)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的1號(hào)PLC的Q點(diǎn)就有輸出信號(hào)。2臺(tái)PLC之間是通過達(dá)泰DTD434MC無線傳輸完成數(shù)據(jù)交互。

測(cè)試過程詳見文件夾

本方案例程源代碼在《S7-200SMART G2 PLC之間無線ModbusRTU通訊例程》文件內(nèi)。

八、達(dá)泰優(yōu)勢(shì)

九、行業(yè)應(yīng)用

達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD434M在數(shù)百家工業(yè)企業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行超過10年，在鋼鐵、建材、焦化、新能源汽車、智慧運(yùn)輸、智慧倉儲(chǔ)領(lǐng)域中累積多樣化的應(yīng)用案例。以下列舉部分典型應(yīng)用案例

十、深度合作企業(yè)

部分應(yīng)用方式 ▼

l 熔鑄車間人機(jī)界面無線控制加料小車，100m

l 中控室觸摸屏無線監(jiān)控?zé)犸L(fēng)爐爐溫及壓力數(shù)據(jù)，50m

l 煤礦地面PLC無線控制立井罐籠，垂直高度50m

l 生產(chǎn)線環(huán)形軌道循環(huán)送料小車無線控制系統(tǒng)，300m

l 飛機(jī)機(jī)庫大門1主9從無線通訊，500m

l 碼頭燈塔照明無線控制，多臺(tái)S7-200 Smart之間無線通訊，2km

l 造橋機(jī)上S7-1200和6臺(tái)S7-200 Smart之間，100m

l 焦?fàn)t上搗固機(jī)和3臺(tái)干熄焦車之間，100m

l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)上施耐德PLC之間無線通訊，1km

l 污水廠485電磁流量計(jì)與PLC控制柜內(nèi)S7-200之間，500m

l 移動(dòng)設(shè)備（S7-1200）和6個(gè)運(yùn)料小車之間，200m

l 建筑鋼結(jié)構(gòu)上移動(dòng)設(shè)備（PLC之間）從無線通訊，200m

l 罐頂5個(gè)485儀表和罐底PLC無線通訊，垂直高度70m

l 高原上S7-200 PLC和AB的DCS串口無線通訊，50m

l 觸摸屏和AGV小車（S7-1200）之間，350m

l 吸泥機(jī)PLC之間1主2從無線通訊，1km