賽爾S20手持掃描儀實景三維采集設備

激光基礎參數(shù)

激光波長：905nm，Class1 人眼安全等級，室內、工地、文旅場景無需防護設備

點云速率：200000 點 / 秒，10Hz 高速掃描，高密度完整還原構件細節(jié)

測距區(qū)間：0.1–40m（10% 低反射墻面 / 混凝土）；0.1–70m

采用激光 SLAM + 視覺 SLAM 協(xié)同解算自研抗漂移算法：

室內 / 隧道 / 地下室無衛(wèi)星區(qū)域：純雙 SLAM 獨立解算，長走廊、多層地下室、狹長管廊無漂移、不分層；走出無信號區(qū)域后自動匹配地理坐標完成數(shù)據(jù)修正

無需標靶、無需閉環(huán)校準，新手單人即可獨立完成大面積測區(qū)掃描，大幅減少外業(yè)布點人工成本

雙 1 英寸大底高清成像系統(tǒng)

傳感器規(guī)格：雙顆 1 英寸 CMOS（13.13×8.76mm），單鏡頭 1600 萬有效像素，2.4μm 大像元，暗光、地下室弱光環(huán)境成像干凈低噪點

快門配置：機械全局快門，消除影像果凍效應；激光雷達與相機微秒級硬件同步，彩色紋理與點云精準貼合，無錯位偏移

鏡頭規(guī)格：135° 超廣角鏡頭，同步拍攝紋理照片可直接用于貼近攝影測量、Mesh 網格模型、3D 高斯?jié)姙R重建，一套設備兼顧激光掃描 + 影像建模雙需求

輸出成果：自動生成真彩色賦色點云，墻面紋理、門窗、管線、文物肌理完整還原，無需后期人工貼圖修復

輕量化人體工學機身

整機含電池僅 1079g，尺寸 110.5×140×313.3mm，航空鋁合金一體機身；磁吸快拆電池手柄，單手持握長時間外勤無負重疲勞，支持搭配延長桿、車載支架多模式作業(yè)。

全天候工業(yè)防護

防護等級 IP54 防塵防潑濺；工作溫域 - 20℃~+50℃，適配夏季高溫工地、冬季戶外、隧道潮濕、礦山粉塵等惡劣野外工況；存儲溫度 - 20℃~+60℃，長途運輸穩(wěn)定可靠。

長續(xù)航快充與高速存儲

電池：45.36Wh 磁吸鋰電池，單塊連續(xù)不間斷掃描 150 分鐘；30W PD 快充，2 小時滿電，充電 30 分鐘可滿足半天外勤作業(yè)

存儲：內置 256GB 固態(tài)存儲，支持 TF 卡擴容，全天大面積掃描無需中途導出數(shù)據(jù)

傳輸：WiFi6 + 藍牙 5.0 + 高速 Type-C，傳輸速率≥100MB/s，掃描時手機平板實時預覽點云，現(xiàn)場查漏補掃，避免二次出外業(yè)返工

優(yōu)勢

雙 SLAM 全場景建模

室內地下無衛(wèi)星信號不漂移分層，室外 RTK 輸出地理坐標，一套設備打通室內外全域采集，無需多臺設備搭配。

雙 1 英寸機械快門真彩點云

大底高畫質紋理，微秒級同步無貼圖錯位，兼顧激光高精度與攝影測量細膩紋理，可直接做 3DGS 高斯建模。

輕量化免標靶高效率

整機僅 1kg 出頭，單人開機即掃，省去標靶布設、儀器整平工序，外業(yè)工期大幅縮短，人力成本降低。

長續(xù)航全天候戶外適配

150 分鐘連續(xù)作業(yè)、IP54 寬溫域防護，高溫、低溫、潮濕、粉塵工地穩(wěn)定運行，適配全國多地區(qū)全年外勤。

數(shù)據(jù)全軟件兼容，交付便捷

輸出測繪行業(yè)通用點云格式，無縫對接 BIM、GIS、實景三維平臺，成果直接滿足工程驗收、課題歸檔標準。

賽爾S20手持掃描儀實景三維采集設備