GoSLAM X1 4D飛行三維掃描儀真彩色點(diǎn)云采集

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品名稱：GoSLAM X1 4D 機(jī)載 SLAM 三維掃描儀

適配平臺(tái)：大疆 M4D、M4TD 無人機(jī)，支持機(jī)巢聯(lián)動(dòng)

定位方式：RTK+SLAM 緊耦合融合定位，斷點(diǎn)續(xù)掃，多航次自動(dòng)配準(zhǔn)

傳感器：激光雷達(dá) + 全局快門相機(jī) + 高精度慣導(dǎo) + RTK + LED 補(bǔ)光

特色功能：4D 時(shí)序形變監(jiān)測(cè)，5G 實(shí)時(shí)點(diǎn)云回傳，夜間掃描

輸出成果：LAS/LAZ/PLY 彩色點(diǎn)云、Mesh 網(wǎng)格、形變熱力圖、土石方量成果

作業(yè)模式：遠(yuǎn)程無人值守自動(dòng)航測(cè) / 人工遙控飛行采集

適用場(chǎng)景：尾礦庫(kù)、礦山邊坡、露天礦、庫(kù)區(qū)、隧道、料場(chǎng)堆體監(jiān)測(cè)

核心亮點(diǎn)

機(jī)巢聯(lián)動(dòng)，無人值守全自動(dòng)作業(yè)

原生適配大疆 M4D/M4TD 無人機(jī)，可與大疆機(jī)巢聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程起飛、自主航線掃描、自動(dòng)返航充電、多周期重復(fù)監(jiān)測(cè)。7×24 小時(shí)無人化作業(yè)，減少人員進(jìn)入礦山邊坡、尾礦庫(kù)等高危區(qū)域，降低現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)；支持定時(shí)任務(wù)，定期采集同一區(qū)域點(diǎn)云，用于時(shí)序形變分析。

RTK+SLAM 融合定位，弱 GNSS 環(huán)境穩(wěn)定采集

緊耦合 RTK+SLAM 定位方案，開闊區(qū)域依靠 RTK 獲取大地坐標(biāo)；隧道、峽谷、庫(kù)區(qū)等衛(wèi)星信號(hào)遮擋區(qū)域自動(dòng)切換 SLAM 建圖；支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，多架次飛行點(diǎn)云自動(dòng)配準(zhǔn)，無需人工后期拼接。高階 IMU 抑制飛行軌跡漂移，保障點(diǎn)云坐標(biāo)一致性，滿足周期性形變對(duì)比要求。

4D 時(shí)序監(jiān)測(cè)，自動(dòng)形變分析

4D 采集 = 三維點(diǎn)云 + 時(shí)間維度，多次航次采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)比對(duì)，輸出邊坡、尾礦庫(kù)位移、沉降、形變區(qū)域熱力圖，快速識(shí)別滑坡、垮塌隱患；支持堆體體積自動(dòng)計(jì)算，用于礦山儲(chǔ)量、料場(chǎng)土方動(dòng)態(tài)計(jì)量。搭載 LED 補(bǔ)光模組，支持夜間、昏暗隧道環(huán)境作業(yè)。

真彩色點(diǎn)云，豐富成果輸出

集成全局快門工業(yè)相機(jī)，硬件時(shí)間同步，激光點(diǎn)云自動(dòng)賦色，消除果凍效應(yīng)；輸出高密度彩色點(diǎn)云，可導(dǎo)出 LAS/LAZ/PLY 點(diǎn)云、Mesh 網(wǎng)格模型。配套 GoSLAM 專業(yè)后處理軟件，支持點(diǎn)云去噪、配準(zhǔn)、斷面提取、方量計(jì)算、形變分析，成果可無縫導(dǎo)入 CAD、Revit、Civil3D、數(shù)字孿生平臺(tái)。輕量化機(jī)載載荷，5G 實(shí)時(shí)回傳

輕量化機(jī)身，適配 M4D/M4TD 載重；內(nèi)置 5G 模塊，現(xiàn)場(chǎng)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)回傳至云端服務(wù)器，遠(yuǎn)程查看掃描成果；設(shè)備防護(hù)等級(jí)高，適應(yīng)礦山粉塵、野外潮濕等惡劣工況。

GoSLAM X1 4D飛行三維掃描儀真彩色點(diǎn)云采集