二、適配 J3 伺服電機（后綴 B = 帶電磁剎車）

HF-SP 主力 5kW 高速電機（標配）

HC-LP 扁平薄機身中慣量

HC-RP 短機身緊湊型

HC-UP 標準通用中慣量

三、配套線纜型號（□替換長度：2/5/10/15/20/30m）

1. 電機動力電源線（帶剎車電機必選，內(nèi)置剎車芯線）

2. 編碼器反饋線纜（CN2 接口）

• 電機出線軸向（負載軸側(cè)）：MR-J3ENCBL□M-A1-L / A1-H

• 電機出線徑向（反負載側(cè)）：MR-J3ENCBL□M-A2-L / A2-H

3. SSCNETⅢ 光纖總線（B 型驅(qū)動器專用，多軸手拉手串聯(lián)）

1. 塑料光纖（≤30m，控制柜內(nèi)常規(guī)）：MR-J3BUS□M-A

2. 玻璃光纖（≤100m，遠距離跨設(shè)備）：MR-J3BUS□M-B

   示例：MR-J3BUS5M-A（5 米標準光纖）

4. 大功率主回路電源連接器（500B 專屬）

5. 電腦 USB 調(diào)試線

四、功能選件 / 配件清單

1.  編碼器原點記憶電池（CN4 接口）

   MR-J3BAT（3.6V 鋰電池，斷電保存多圈原點）

2. 外置再生制動電阻（5kW 高頻 / 垂直升降負載標配）

   內(nèi)置再生容量偏小，頻繁往復(fù)、垂直軸強制選配：MR-RB50（7.5Ω/1000W），必須配套散熱風(fēng)扇強制冷卻

3. IO 信號端子整套（CN3 數(shù)字 IO）

   MR-TB50

4. 全閉環(huán)光柵尺擴展卡（外接直線光柵雙反饋）

   MR-J3-RJ006

5. STO 安全停止擴展單元

   MR-J3-D05

6. 手持參數(shù)單元（本地面板調(diào)試）

   MR-PRU03

7. 功率因數(shù)改善電抗器（大功率穩(wěn)壓、降低諧波）

   FR-BEL-H5.5K

8. 外置散熱器安裝支架

   MR-J3ACN

五、上位 PLC 配套（僅 SSCNETⅢ 總線定位模塊）

• QD75MH1（1 軸）

• QD75MH2（2 軸）

• QD75MH4（4 軸）

六、原廠全套技術(shù)資料

1. MELSERVO-J3-B 伺服放大器操作手冊（手冊編號 SH (NA) 030051）

   完整覆蓋 MR-J3-500B 光纖組網(wǎng)、IO 定義、全部參數(shù)、故障代碼、再生電阻 PC 端子接線、安全回路接線、軸地址設(shè)置ManualsLib

2. QD75MH 定位模塊編程手冊

   多軸同步、直線 / 圓弧插補、原點回歸、總線伺服梯形圖范例

3. J3 伺服電機樣本手冊（HF-SP/HC-LP/HC-RP/HC-UP）

   扭矩曲線、轉(zhuǎn)子慣量、法蘭安裝尺寸、剎車規(guī)格、允許徑向 / 軸向負載

4. J3 線纜 & 選件選型手冊

   動力線、編碼器線、SSCNET 光纖、電源接頭、再生電阻、電抗器選型對照表

5. MR Configurator2 伺服調(diào)試軟件

   參數(shù)讀寫、波形監(jiān)測、自動增益整定、故障診斷、總線軸在線監(jiān)控

6. MR-J3-B 全閉環(huán)控制補充手冊（RJ006 擴展卡專用）

   光柵尺雙反饋、全閉環(huán)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試步驟

7. J3 升級 J4 替換改造手冊

   新舊驅(qū)動器安裝開孔、接線、參數(shù)兼容差異、整機替代工裝 SC-J3SJ4BS04

8. AC 伺服安全使用指南、EMC 安裝規(guī)范

七、單軸標準采購 BOM（帶剎車完整配置）

1. 驅(qū)動器：MR-J3-500B

2. 伺服電機：HF-SP502B（主流帶剎車款）

3. 動力線：MR-PWS1CBL5M-A1-L

4. 編碼器線：MR-J3ENCBL5M-A1-L

5. SSCNET 光纖：MR-J3BUS5M-A

6. 主電源接頭：MR-PWCNS6

7. 原點電池：MR-J3BAT

8. 制動電阻（高頻工況）：MR-RB50

9. IO 端子套件：MR-TB50

10. USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M

11. 電抗器（電網(wǎng)波動大選配）：FR-BEL-H5.5K

12. PLC 總線定位模塊：QD75MH1