鵬錦智飛空天地一體化調(diào)度無(wú)人機(jī)場(chǎng)云平臺(tái)

整體架構(gòu)：云 - 邊 - 端三位一體體系

端層：飛行終端與自動(dòng)機(jī)巢

統(tǒng)一接入多旋翼、垂直起降復(fù)合翼、固定翼無(wú)人機(jī)、全自動(dòng)無(wú)人機(jī)場(chǎng)；兼容可見(jiàn)光、熱紅外、多光譜、激光雷達(dá)、喊話器、投放器全類型機(jī)載載荷，實(shí)時(shí)回傳視頻、POS 坐標(biāo)、原始航測(cè)影像、溫度光譜數(shù)據(jù)。

邊層：邊緣智能計(jì)算單元

搭載高算力邊緣處理模塊，本地實(shí)時(shí)解析航拍畫面，離線狀態(tài)下完成目標(biāo)識(shí)別、缺陷定位、航線執(zhí)行、數(shù)據(jù)緩存，無(wú)公網(wǎng)區(qū)域也可獨(dú)立完成整套巡檢作業(yè)，解決山區(qū)、林區(qū)、偏遠(yuǎn)工地?zé)o網(wǎng)絡(luò)作業(yè)痛點(diǎn)。

云層：鵬錦智飛核心調(diào)度管理后臺(tái)

集成三維 GIS 數(shù)字孿生地圖、集群任務(wù)調(diào)度、設(shè)備資產(chǎn)管理、AI 智能分析、工單流轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)歸檔、權(quán)限分級(jí)、日志審計(jì)等全功能模塊，實(shí)現(xiàn)全域設(shè)備一張圖可視化管控。

數(shù)字孿生全域可視化指揮大屏

融合高精度三維 GIS 地圖，實(shí)時(shí)展示所有無(wú)人機(jī)、機(jī)巢在線狀態(tài)、實(shí)時(shí)位置、飛行航線、剩余電量、載荷畫面；

分層展示桿塔、河道、水庫(kù)、礦區(qū)、城市路網(wǎng)、光伏板等行業(yè)專題圖層，支持測(cè)距、測(cè)面積、高程分析、地形剖面查看；

多畫面分屏同步預(yù)覽多架無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)圖傳，災(zāi)害、隱患點(diǎn)位自動(dòng)彈窗高亮告警，指揮人員一鍵調(diào)取現(xiàn)場(chǎng)高清畫面。

多機(jī)集群智能調(diào)度系統(tǒng)

單平臺(tái)同時(shí)管控?cái)?shù)十臺(tái)無(wú)人機(jī)與多座自動(dòng)機(jī)巢，支持分區(qū)、分線路分布式協(xié)同作業(yè)；

可視化規(guī)劃自動(dòng)巡檢航線，支持網(wǎng)格巡檢、帶狀線性巡檢、定點(diǎn)環(huán)繞巡檢、應(yīng)急快速起飛航線；

智能任務(wù)分配：自動(dòng)根據(jù)無(wú)人機(jī)剩余電量、作業(yè)距離、載荷類型分配任務(wù)，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)飛、自動(dòng)返航、機(jī)巢自主換電充電循環(huán)作業(yè)；

遠(yuǎn)程一鍵下發(fā)任務(wù)，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)操控人員，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守常態(tài)化巡航。

70 + 行業(yè)專用 AI 智能識(shí)別算法庫(kù)

內(nèi)置電力、水利、森防、城市、光伏、礦山六大行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化 AI 模型，自動(dòng)識(shí)別隱患并標(biāo)注坐標(biāo)：

電力行業(yè)：導(dǎo)線斷股、絕緣子破損、樹障隱患、金具發(fā)熱、塔基滑坡、漂浮異物；

光伏行業(yè)：組件熱斑、玻璃破損、雜草遮擋、支架傾斜；

水利防汛：堤壩裂縫、河道淤積、排污口、涉水違建、水位異常；

森林防火：明火、煙點(diǎn)、植被干枯區(qū)、外來(lái)人員入侵；

城市治理：違建、占道施工、裸土揚(yáng)塵、工地安全隱患；

多類型數(shù)據(jù)一體化存儲(chǔ)與解譯

統(tǒng)一歸集可見(jiàn)光視頻、熱紅外溫度數(shù)據(jù)、多光譜遙感影像、傾斜攝影三維模型、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；內(nèi)置基礎(chǔ)影像處理工具，可在線查看、對(duì)比多時(shí)相航拍數(shù)據(jù)，自動(dòng)識(shí)別耕地變化、植被恢復(fù)、邊坡形變，配套大疆智圖、CC 等第三方建模軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。

云邊協(xié)同離線作業(yè)能力

偏遠(yuǎn)無(wú) 4G/5G 信號(hào)區(qū)域，邊緣單元可獨(dú)立執(zhí)行全套流程：自動(dòng)起飛、航線飛行、AI 實(shí)時(shí)識(shí)別、數(shù)據(jù)本地緩存，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)后自動(dòng)同步全部影像、隱患數(shù)據(jù)至云端平臺(tái)，不受通訊條件限制。

鵬錦智飛空天地一體化調(diào)度無(wú)人機(jī)場(chǎng)云平臺(tái)