一、適配伺服電機(jī)(7kW 200V,全部直配 MR-J4-700A)
1. 中慣量通用款(標(biāo)準(zhǔn)選型)
HG-SR702:7kW,2000r/min,無(wú)剎車,光軸
HG-SR702B:7kW,2000r/min,帶電磁剎車
HG-SR702J / HG-SR702BJ:帶油封(粉塵 / 切削液設(shè)備專用)
2. 低慣量高速款(頻繁啟停、高速進(jìn)給)
HG-JR703:7kW,3000r/min,無(wú)剎車
HG-JR703B:7kW,3000r/min,帶電磁剎車
3. 大慣量重載款(重型龍門、垂直升降、大負(fù)載)
二、整套線纜配套(分動(dòng)力線、編碼器線、剎車線,□替換線纜長(zhǎng)度 m,L 固定布線 / H 拖鏈高柔性)
1. 電機(jī)動(dòng)力線纜(HG-SR702/JR703 專用大功率款)
A2:電機(jī)反負(fù)載側(cè)出線(行業(yè)通用)
L:固定敷設(shè);H:拖鏈往復(fù)運(yùn)動(dòng)高柔性
長(zhǎng)度可選:2m/5m/10m/15m/20m
例:MR-PWS2CBL5M-A2-L(5 米固定動(dòng)力線)
2. 編碼器反饋線纜(22bit 式編碼器通用)
L 固定、H 拖鏈;適配 HG-SR/HG-JR 全系列 7kW 電機(jī)
例:MR-J3ENSCBL10M-H(10 米拖鏈編碼器線)
3. 電磁剎車專用線纜(僅配后綴 B 帶剎車電機(jī))
單獨(dú)剎車芯線,與動(dòng)力線分開布線抗干擾
例:MR-BKS1CBL5M-A2-L(5 米剎車線)
4. 電腦調(diào)試 USB 通訊線
三、再生制動(dòng)選件(內(nèi)置僅 170W,頻繁升降 / 正反轉(zhuǎn)必須外接)
外置再生電阻(中小沖擊負(fù)載)
MR-RB51:6.7Ω / 600W,直插 CNP2 端子,7kW 標(biāo)配外接電阻
大功率再生制動(dòng)單元(垂直軸、高速?zèng)_壓、頻繁回饋)
FR-BU2-7.5K:7.5kW 專用再生單元,搭配外置大功率電阻,解決 E.940 過(guò)壓報(bào)警
四、端子接頭 / 連接器配件
CN3 50 針 IO 信號(hào)插頭:MR-J3CN1(整套端子含壓線端子)
主回路動(dòng)力端子套件:MR-PWCNK2(適配 7kW 大功率 CNP1/CNP2)
式編碼器備用電池(斷電多圈定位):MR-BAT6V1(6V 鋰電池,插 CN1A)
五、電磁濾波、安全配套選件
輸入 EMC 濾波器(三相進(jìn)線抗干擾):FR-BSF01-H7.5K(7.5kW 級(jí))
電抗器(電網(wǎng)電壓波動(dòng)大場(chǎng)合):FR-HAL-H7.5K
STO 安全扭矩關(guān)斷配套:安全繼電器 SRB400CA(匹配驅(qū)動(dòng)器 SIL2 安全規(guī)格)
六、全閉環(huán)外置光柵尺配套(CN2L 接口)
七、調(diào)試軟件
八、成套標(biāo)準(zhǔn) BOM 清單(常規(guī) 7kW 帶剎車標(biāo)準(zhǔn)方案)
驅(qū)動(dòng)器:MR-J4-700A
電機(jī):HG-SR702B
動(dòng)力線:MR-PWS2CBL5M-A2-H
編碼器線:MR-J3ENSCBL5M-H
剎車線:MR-BKS1CBL5M-A2-H
再生電阻:MR-RB51
USB 調(diào)試線:MR-J3USBCBL3M
IO 端子:MR-J3CN1
編碼器電池:MR-BAT6V1
































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