一、適配 7kW 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（全部直配 MR-J4-700B）

1. 中慣量通用（機(jī)床 / 自動(dòng)化主流）

1. HG-SR702：7kW，2000r/min，無(wú)剎車(chē)，標(biāo)準(zhǔn)軸

2. HG-SR702B：7kW，2000r/min，帶電磁剎車(chē)

3. HG-SR702J：7kW，無(wú)剎車(chē)，帶油封（切削液環(huán)境）

4. HG-SR702BJ：7kW，帶剎車(chē) + 油封

2. 低慣量高速（高頻啟停、高速進(jìn)給）

1. HG-JR703：7kW，3000r/min，無(wú)剎車(chē)

2. HG-JR703B：7kW，3000r/min，帶剎車(chē)

3. 大慣量重載（垂直升降、大負(fù)載、重型輥道）

1. HG-RR703：7kW，低轉(zhuǎn)速大扭矩，無(wú)剎車(chē)

2. HG-RR703B：7kW，低轉(zhuǎn)速大扭矩，帶剎車(chē)

二、電機(jī)配套線(xiàn)纜（大功率 7kW 專(zhuān)用，□替換長(zhǎng)度 m；L 固定布線(xiàn) / H 拖鏈高柔性）

1. 電機(jī)動(dòng)力電纜（反負(fù)載側(cè)出線(xiàn) A2，7kW 大功率粗線(xiàn)芯）

• MR-PWS2CBL□M-A2-L（固定敷設(shè)）

• MR-PWS2CBL□M-A2-H（拖鏈往復(fù)運(yùn)動(dòng)高柔性）

  可選長(zhǎng)度：2/5/10/15/20m

  示例：MR-PWS2CBL5M-A2-H（5 米拖鏈動(dòng)力線(xiàn)）

2. 式編碼器線(xiàn)纜（全系 HG-SR/JR/RR 通用）

• MR-J3ENSCBL□M-L（固定）

• MR-J3ENSCBL□M-H（拖鏈）

3. 電磁剎車(chē)專(zhuān)用線(xiàn)纜（僅搭配后綴 B 帶剎車(chē)電機(jī)）

• MR-BKS1CBL□M-A2-L

• MR-BKS1CBL□M-A2-H

4. 電腦調(diào)試 USB 通訊線(xiàn)（CN5 調(diào)試口通用）

三、B 型專(zhuān)屬 SSCNETⅢ/H 光纖總線(xiàn)線(xiàn)纜（多軸組網(wǎng)核心件）

• 單段光纖最長(zhǎng) 10m，整套總線(xiàn)總長(zhǎng)度≤50m

• 多軸串聯(lián)：控制器→MR-J3BUS→1 號(hào)伺服→MR-J3BUS→2 號(hào)伺服…

  示例：MR-J3BUS3M（3 米光纖）

四、再生制動(dòng)配套（區(qū)分普通 700B 與 700B-RJ）

1. 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型 MR-J4-700B（內(nèi)置制動(dòng)容量小，必須外接）

1. 標(biāo)準(zhǔn)外置再生電阻：MR-RB51（6.7Ω / 600W，直插 CNP2 端子）

2. 超頻繁制動(dòng) / 大垂直負(fù)載：外置制動(dòng)單元

   FR-BU2-7.5K（7.5kW 專(zhuān)用制動(dòng)單元）+ 配套大功率電阻

2. 大容量再生機(jī)型 MR-J4-700B-RJ

五、端子、接頭、電池備品配件

1. CN3 50Pin IO 信號(hào)整套插頭：MR-J3CN1（含壓線(xiàn)端子外殼）

2. CNP1/CNP2 主回路大功率端子套件：MR-PWCNK2（適配 7kW 功率端子）

3. 編碼器備用鋰電池（斷電多圈定位）

• MR-BAT6V1（單顆電池）

• MR-BAT6V1SET（電池 + 固定底座成套）

4. 電池延長(zhǎng)線(xiàn)：MR-BAT6V1BJ（遠(yuǎn)距離外置電池）

5. 電池安裝盒：MR-BT6VCASE

六、EMC 濾波、進(jìn)線(xiàn)電抗器（電網(wǎng)干擾 / 電壓波動(dòng)場(chǎng)景）

1. 三相輸入 EMC 濾波器（抗干擾，控制柜進(jìn)線(xiàn)）：FR-BSF01-H7.5K

2. 交流進(jìn)線(xiàn)電抗器（電網(wǎng)電壓不穩(wěn)、壓降大）：FR-HAL-H7.5K

3. 直流功率因數(shù)改善電抗器：FR-HBL-H7.5K

七、STO 安全扭矩關(guān)斷配套件

1. 安全繼電器模塊：MR-J3-D05（匹配驅(qū)動(dòng)器 SIL2 / PLd 安全規(guī)格）

2. 安全接線(xiàn)端子套件：MR-J3CN1 內(nèi)自帶 STO 回路端子

八、全閉環(huán)外置光柵尺配套（CN2L 線(xiàn)性編碼器接口）

1. 光柵延長(zhǎng)線(xiàn)纜：MR-J4CBL□M-CN2L（適配三菱 / 三豐 / 海德漢串行光柵）

2. 線(xiàn)性伺服轉(zhuǎn)接線(xiàn)纜（直線(xiàn)電機(jī)專(zhuān)用）：MR-J4THCBL03M

九、柜體安裝、改造輔件

1. 伺服柜面板穿線(xiàn)套件：MR-J4ACN15K

2. 老款 MR-J2S 伺服升級(jí) J4 轉(zhuǎn)換套件：SC-J2SBJ4KT7K（7kW 替換線(xiàn)束）

十、標(biāo)準(zhǔn)單軸完整 BOM（常用帶剎車(chē) + 拖鏈方案）

1. 伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-700B

2. 伺服電機(jī)：HG-SR702B

3. 動(dòng)力線(xiàn)纜：MR-PWS2CBL5M-A2-H

4. 編碼器線(xiàn)纜：MR-J3ENSCBL5M-H

5. 剎車(chē)線(xiàn)纜：MR-BKS1CBL5M-A2-H

6. SSCNET 光纖：MR-J3BUS3M

7. 再生電阻：MR-RB51

8. USB 調(diào)試線(xiàn)：MR-J3USBCBL3M

9. IO 端子插頭：MR-J3CN1

10. 編碼器電池成套：MR-BAT6V1SET

十一、上位配套控制器（僅 SSCNET 總線(xiàn)型可用）

Q 系列 PLC

• 運(yùn)動(dòng) CPU：Q172DSCPU / Q173DSCPU

• 運(yùn)動(dòng)模塊：QD77MS4 / QD77MS8 / QD77MS16

R 系列 PLC

• 運(yùn)動(dòng) CPU：R16MTCPU、R32MTCPU

• 運(yùn)動(dòng)模塊：RD77MS2 / RD77MS4 / RD77MS8

L 系列 PLC

• 運(yùn)動(dòng)模塊：LD77MS2 / LD77MS4