一、適配伺服電機（全部直配 MR-J4-10A / MR-J4-10A-RJ）

1. 標準小型低慣量 HG-KR 系列

HG-KR13：100W，3000r/min，無剎車，標準軸

HG-KR13B：100W，3000r/min，帶電磁剎車

HG-KR13J：無剎車，帶油封（切削液 / 粉塵環(huán)境）

HG-KR13BJ：帶剎車 + 油封

HG-KR053：50W（同驅(qū)動器可兼容小功率電機）

2. 超薄扁平 HG-MR 系列（狹小安裝空間）

HG-MR13：100W 扁平，無剎車

HG-MR13B：100W 扁平，帶剎車

HG-MR053：50W 扁平款兼容

二、電機專用線纜（□= 線纜長度 m；L 固定布線 / H 拖鏈高柔性）

1. 動力電纜（HG-KR/HG-MR 小功率專用 A1 接頭）

MR-PWS1CBL□M-A1-L（固定敷設(shè)）

MR-PWS1CBL□M-A1-H（拖鏈往復(fù)高柔性）

可選長度：1M / 3M / 5M / 10M

示例：MR-PWS1CBL3M-A1-H（3 米拖鏈動力線）

2. 編碼器線纜（小電機 22bit 編碼器通用）

MR-J3ENCBL□M-A1-L（固定）

MR-J3ENCBL□M-A1-H（拖鏈）

3. 電磁剎車線纜（僅后綴 B 帶剎車電機使用）

MR-BKS1CBL□M-A1-L

MR-BKS1CBL□M-A1-H

4. PC 調(diào)試 USB 通訊線

MR-J3USBCBL3M（3 米，連接 CN5 調(diào)試口，MR Configurator2 軟件）

三、再生制動選件（區(qū)分標準 10A 與 - RJ 款）

標準機型 MR-J4-10A（內(nèi)置制動容量?。?/p>

輕載單向運行：無需外接電阻

垂直軸 / 頻繁正反轉(zhuǎn)：MR-RB032（100Ω，40W） 直插 CNP2 端子

MR-J4-10A-RJ（大容量內(nèi)置再生回路）

常規(guī)工況無需外接 MR-RB032；超高速頻繁制動可加外置電阻

四、端子、接頭、編碼器電池備品

CN3 50Pin IO 整套插頭（限位 / 脈沖 / 報警 / STO）：MR-J3CN1

CNP1/CNP2 主回路電源端子套件（小功率專用）：MR-PWCNK1

式編碼器鋰電池（斷電多圈定位）

MR-BAT6V1（單顆電池）

MR-BAT6V1SET（電池 + 固定底座成套）

電池延長線：MR-BAT6V1BJ（電機遠置，外置電池）

電池安裝盒：MR-BT6VCASE

五、EMC 濾波、電網(wǎng)穩(wěn)定輔件

三相輸入 EMC 濾波器（抗干擾，控制柜進線）：FR-BSF01-H0.4K

交流進線電抗器（電網(wǎng)電壓波動大、壓降大）：FR-HAL-H0.4K

六、STO 安全扭矩關(guān)斷配套件

安全繼電器模塊：MR-J3-D05（匹配 SIL3 / PL d 安全標準）

STO 專用接線電纜：MR-D05UDL3M-B

七、全閉環(huán)光柵尺配套（僅 MR-J4-10A-RJ 帶 CN2L 接口）

線性編碼器延長線纜：MR-J4CBL□M-CN2L，適配串行光柵全閉環(huán)控制

八、改造升級、柜體輔件

老款 MR-J2S 100W 伺服升級 J4 轉(zhuǎn)換線束：SC-J2SJ4KT0.1K

伺服面板穿線套件：MR-J4ACN15K

九、標準單軸采購 BOM（通用帶剎車拖鏈方案）

驅(qū)動器：MR-J4-10A

電機：HG-KR13B

動力線：MR-PWS1CBL3M-A2-H

編碼器線：MR-J3ENCBL3M-A1-H

剎車線：MR-BKS1CBL3M-A1-H

再生電阻：MR-RB032

USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M

IO 端子插頭：MR-J3CN1

編碼器電池成套：MR-BAT6V1SET