賽爾S20磁吸快拆手持三維激光掃描儀

產(chǎn)品概述

賽爾 S20 是國(guó)產(chǎn)輕量化一體化激光 + 視覺雙 SLAM 融合手持三維激光掃描儀，整機(jī)集成激光雷達(dá)、雙 1 英寸大底工業(yè)相機(jī)、七頻 RTK、機(jī)載算力單元，主打室內(nèi)外全域通用、無(wú)標(biāo)靶快速建模、單手輕量化作業(yè)。

設(shè)備兼顧室外帶衛(wèi)星實(shí)景測(cè)繪與室內(nèi)、隧道、地下車庫(kù)、管廊等無(wú) GPS 密閉場(chǎng)景作業(yè)，可實(shí)時(shí)輸出真彩色高密度點(diǎn)云，自帶厘米級(jí)地理坐標(biāo)，成果直接對(duì)接 CAD、BIM、GIS、三維建模軟件，廣泛應(yīng)用工程竣工測(cè)繪、古建數(shù)字化、地下空間勘察、工業(yè)逆向、應(yīng)急災(zāi)害建模等領(lǐng)域，是單兵移動(dòng)式實(shí)景三維采集主流設(shè)備。

機(jī)身輕量化結(jié)構(gòu)

整機(jī)鋁合金一體成型，含電池僅1079g，人體工學(xué)手持握柄，搭配 Magsafe 磁吸快拆電池，單手持握長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)無(wú)疲勞；支持手持、胸托、背負(fù)多模式作業(yè)，機(jī)身尺寸小巧，狹窄樓道、隧道、地下室均可靈活穿行；IP54 防塵防水，-20℃~+50℃寬溫適應(yīng)工地、野外、潮濕地下環(huán)境。

激光雷達(dá)采集單元

激光掃描速率：64 萬(wàn)點(diǎn) / 秒高密度采集

最大測(cè)距：70 米，適配多層建筑外立面、小型地形測(cè)圖

雷達(dá)傾斜 20° 布局，同步覆蓋地面、墻面、天花板，單次行走完整采集全屋空間，作業(yè)效率提升 30%

相對(duì)測(cè)量精度優(yōu)于 1cm，墻體、構(gòu)件棱角還原清晰，可分辨 5cm 細(xì)微結(jié)構(gòu)差異

雙 1 英寸大底真彩成像系統(tǒng)

搭載兩組 1600 萬(wàn)像素 1 英寸 CMOS 工業(yè)相機(jī)，搭配專業(yè)機(jī)械全局快門，消除普通卷簾快門的果凍效應(yīng)；微秒級(jí)硬件同步激光、影像、定位數(shù)據(jù)，點(diǎn)云賦色無(wú)錯(cuò)位、無(wú)色差，高清照片可直接用于貼近攝影測(cè)量、3DGS 實(shí)景渲染，無(wú)需后期貼圖修復(fù)，滿足文物高精度數(shù)字化需求。

七頻 RTK 高精度定位模塊

內(nèi)置 7 星 21 頻 RTK 差分定位，室外開闊環(huán)境固定解：平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm；無(wú)需架設(shè)標(biāo)靶，行走即生成帶精準(zhǔn)經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)云，直接滿足國(guó)土、市政、竣工測(cè)繪數(shù)字化驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

室內(nèi)無(wú)衛(wèi)星信號(hào)時(shí)依靠激光 + 視覺 SLAM 自主定位，恢復(fù)衛(wèi)星信號(hào)后自動(dòng)修正全局誤差，大范圍掃描無(wú)分層、無(wú)漂移。

算力、存儲(chǔ)與續(xù)航傳輸

機(jī)載 6TOPS 高性能處理器，實(shí)時(shí)解算 SLAM 軌跡、渲染彩色點(diǎn)云，邊走邊看掃描成果，實(shí)時(shí)提示漏掃區(qū)域，減少返工

45.36Wh 可拆卸鋰電池，連續(xù)穩(wěn)定掃描 150 分鐘，支持 30W Type-C PD 快充

256G 內(nèi)置高速存儲(chǔ)，支持 TF 卡擴(kuò)容；WiFi6 無(wú)線投屏、Type-C 高速導(dǎo)出，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看

數(shù)據(jù)輸出格式：LAS、PLY、PCD 通用點(diǎn)云格式，兼容主流測(cè)繪、BIM、三維設(shè)計(jì)軟件

雙 SLAM 融合定位算法

設(shè)備搭載賽爾自研激光 SLAM + 視覺 SLAM 雙融合算法，解決單一激光 SLAM 長(zhǎng)走廊、空曠地下室軌跡漂移問(wèn)題：

室外開闊場(chǎng)景：RTK 衛(wèi)星定位為主，激光視覺輔助平滑軌跡，免標(biāo)靶直接出帶坐標(biāo)成果

室內(nèi) / 隧道 / 地下管廊（無(wú) GPS）：依靠激光雷達(dá)環(huán)境特征 + 視覺紋理雙重匹配自主建圖，樓梯、多層樓層銜接無(wú)錯(cuò)位，大范圍地下空間連續(xù)掃描不漂移

過(guò)渡場(chǎng)景（樓道、建筑陰影區(qū)）：雙算法自動(dòng)切換兜底，衛(wèi)星信號(hào)中斷不中斷采集，恢復(fù)信號(hào)自動(dòng)校準(zhǔn)全局誤差

優(yōu)化分層、樓層粘連、長(zhǎng)走廊退化行業(yè)痛點(diǎn)，點(diǎn)云厚度穩(wěn)定控制在 1cm 內(nèi)，模型結(jié)構(gòu)完整棱角分明

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

單人單兵作業(yè)，輕量化高效率

整機(jī) 1kg 重量，一人即可完成室內(nèi)全屋、樓棟外立面、小型地形掃描，無(wú)需三腳架、標(biāo)靶、基站配套設(shè)備，外業(yè)出行設(shè)備大幅簡(jiǎn)化，人力與交通成本降低 60% 以上。

室內(nèi)外一臺(tái)通用，全場(chǎng)景覆蓋

市面多數(shù)手持雷達(dá)只能單一室內(nèi) / 室外作業(yè)，賽爾 S20 兼顧室外 RTK 測(cè)圖與密閉無(wú)衛(wèi)星環(huán)境建模，一套設(shè)備覆蓋測(cè)繪、建筑、地下空間多業(yè)務(wù)，減少設(shè)備采購(gòu)?fù)度搿?/p>

真彩色原生點(diǎn)云，減少內(nèi)業(yè)工作量

硬件級(jí)微秒同步相機(jī)與激光，彩色與強(qiáng)度點(diǎn)云貼合，無(wú)需后期人工貼圖；配套高清影像可直接生成實(shí)景 Mesh 模型，用于 3D 看房、文旅數(shù)字展示。

免標(biāo)靶、免閉環(huán)，上手門檻低

無(wú)需專業(yè)測(cè)繪基礎(chǔ)，沿空間勻速行走即可完成采集，不用刻意繞圈閉環(huán)，移動(dòng)端實(shí)時(shí)預(yù)覽點(diǎn)云，新手半小時(shí)可獨(dú)立作業(yè)。

賽爾S20磁吸快拆手持三維激光掃描儀