一、適配伺服電機(jī)（750W 專用，全部兼容 MR-J4-70A）

1. HG-KR 低慣量（高速、輕載、頻繁啟停，3000r/min）

• HG-KR73：無剎車、標(biāo)準(zhǔn)軸、帶油封

• HG-KR73B：帶 24V 電磁剎車

• HG-KR73J：無剎車、鍵槽軸

• HG-KR73BJ：帶剎車、鍵槽軸

2. HG-SR 中慣量（重載、高剛性、切削設(shè)備，2000r/min）

• HG-SR73：無剎車

• HG-SR73B：帶電磁剎車

3. 直線電機(jī)配套

4. 直驅(qū)力矩電機(jī)

二、電機(jī)動(dòng)力線纜（CNP 功率端子，分有無剎車、固定 / 拖鏈）

無剎車電機(jī)（HG-KR73 / HG-SR73）

1. 標(biāo)準(zhǔn)固定布線（柜內(nèi)靜止）：MR-PWS1CBL□M-A1-L

2. 高柔性拖鏈（機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動(dòng)）：MR-PWS1CBL□M-H

帶剎車電機(jī)（HG-KR73B / HG-SR73B）

1. 標(biāo)準(zhǔn)固定布線：MR-PWS2CBL□M-A1-L

2. 高柔性拖鏈：MR-PWS2CBL□M-H

□代表長度：1/3/5/10m

三、編碼器線纜（CN2 接口，22 位）

1. 標(biāo)準(zhǔn)固定：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 高柔拖鏈：MR-J3ENCBL□M-H

   長度規(guī)格：1/3/5/10m

四、CN1（37 針脈沖 I/O/STO 整套配件）

1. 預(yù)制成品信號線（一端 CN1、一端散線）：MR-J4CBL3-CN1（3m 標(biāo)準(zhǔn)）

2. 散件接頭外殼（自制線纜）：MR-J3CN1（37 針針座 + 外殼）

3. 中繼分線端子臺(tái)（簡化接線）：MR-TB50MIN

4. STO 安全回路短線束：MR-D05UDL3M-B

五、CN3 RS485 通訊（對接觸摸屏 GOT）

• MR-J4CBL20-CN3-3M-EG（3 米通訊線）

六、電腦調(diào)試配件（CN4 USB 口）

1. USB 調(diào)試數(shù)據(jù)線：MR-J3USBCBL3M（3 米）

2. 調(diào)試軟件：MR Configurator2（免費(fèi)）

七、原點(diǎn)記憶電池（CN4 電池倉）

1. 整套插拔電池組件：MR-BAT6V1SET

2. 單顆電池芯：MR-BAT6V1

3. 電池延長線（多軸共用）：MR-BAT6V1BJ

4. 電池外殼配件：MR-BT6VCASE

八、再生制動(dòng)選配件（垂直軸 / 高頻啟停必選）

1. MR-RB50：40Ω 100W（通用標(biāo)配）

2. MR-RB51：6.7Ω 600W（大慣量、快速減速）

九、EMC 濾波、電抗器、電源輔件

輸入噪聲濾波器（抗干擾）

• 單相：SFW-0510

• 三相 10A 通用：MF-3F480-010

電抗器

• DC 直流電抗器：FR-HAL0.75K

• AC 輸入電抗器：FR-HEL0.75K

24V 控制電源（給 STO 回路供電）

十、MR-J4-70A-RJ 全閉環(huán)光柵專用擴(kuò)展件（僅 RJ 版本）

1. 外部光柵尺反饋線纜：MR-J4FCCBL□M

2. 光柵轉(zhuǎn)換接頭：MR-J4-RJADAPTOR

十一、安裝輔件

1. 多軸并排隔離隔板：MR-J4SPACER

2. 柜體面板穿墻套件：MR-J3ACN

3. 功率端子接地套件：PS7DW-20V14B-F

十二、配套手冊資料型號

1. 《MR-J4-_A (-RJ) 伺服放大器技術(shù)資料集》（接線、參數(shù)、規(guī)格）

2. MELSERVO-J4 故障代碼手冊

3. MR Configurator2 操作說明書

十三、同系列型號區(qū)分（避免選錯(cuò)）

• MR-J4-70A：脈沖 / 模擬通用型，普通 PLC 脈沖控制

• MR-J4-70A-RJ：帶外部光柵全閉環(huán)接口

• MR-J4-70B：SSCNETⅢ/H 光纖總線，運(yùn)動(dòng) CPU 專用（無脈沖口）

• MR-J4-70GF：CC-Link IE Field 以太網(wǎng)總線機(jī)型