一、適配伺服電機（僅 HC-J2S 專用，J3/J4 HG 電機不兼容）

1. 標準中慣量（通用進給、搬運、切割）

1. HC-KFS73：750W，無抱閘，增量編碼器

2. HC-KFS73B：750W，內(nèi)置電磁抱閘（垂直升降軸）

2. 超低慣量（高速往復(fù)、貼標、快速點位）

1. HC-MFS73：750W，無抱閘

2. HC-MFS73B：750W，帶抱閘

3. 低速大扭矩 HC-UFS 系列

1. HC-UFS72 / HC-UFS72B

2. HC-UFS73 / HC-UFS73B

老款兼容替換電機

二、電機連接線纜（x = 長度 3/5/10m；L 固定敷設(shè)，H 拖鏈高柔）

1. 電機動力線（UVW 主回路）

• 固定布線：MR-PWCNS6L-xM

• 拖鏈往復(fù)高柔性：MR-PWCNS6H-xM

2. 編碼器信號線（驅(qū)動器 CN2 口）

• 標準固定：MR-J2ENCBLxM-A1-L

• 拖鏈耐彎折：MR-J2ENCBLxM-A1-H

  通用替代：MR-JCCBLxM-L / MR-JCCBLxM-H

3. 抱閘控制線（僅后綴 B 抱閘電機，獨立 24V 供電）

三、SSCNETⅠ 總線專屬配件（B 型，A 型無）

1. 運動 CPU?驅(qū)動器光纖總線

   型號：Q172J2BCBL-xM

   可選長度：0.5M/1M/3M/5M/10M，多軸手拉手串聯(lián)級聯(lián)

2. 終端電阻（臺驅(qū)動器必裝，消除 AL.88 通訊故障）

   MR-J2S-TERM

四、電腦調(diào)試通訊配件

1. USB 調(diào)試線（MR Configurator2 專用，J2S 專屬，J3/J4 調(diào)試線不可通用）

   MR-J2USBCBL

2. 老式工控 RS232 串口調(diào)試線：MR-J2CBL05M（0.5 米）

五、編碼器原點記憶配件（斷電保存原點）

六、再生制動電阻（頻繁啟停 / 垂直大負載，解決 AL.30 再生過載）

1. 常規(guī)標準負載：MRS100W 40Ω

2. 高速往復(fù) / 大垂直負載：MRS200W 20Ω

   安裝端子：驅(qū)動器 CNP 制動端子

   備選外置制動單元：MR-RB12

七、EMC 抗干擾濾波配件

1. 單相電源濾波器：FR-BSF01

2. 大容量噪聲濾波器：FR-BLF

八、維修備用連接器 / 插頭備件

1. 主回路電源 / 動力 CNP3 插頭（40/60/70A/B 通用）：MR-JECNP-J2-01

2. CN2 編碼器插頭散件：MR-J2-CN2-CON

3. CN1 IO 控制插頭散件：MR-J2-CN1-CON

4. CN1 端子轉(zhuǎn)接板：MR-TB20

九、安全停機 STO 選件

十、上位 Q 系列運動控制系統(tǒng)配套（強制搭配，普通 PLC 無法驅(qū)動）

運動 CPU 主機

基板與電源

軟件

1. 運動程序編程：GX Works2 / GX Developer

2. 伺服參數(shù)調(diào)試：MR Configurator2

十一、停產(chǎn)換代全套轉(zhuǎn)換配件（換新 MR-J4-70B）

1. 替代驅(qū)動器：MR-J4-70B（SSCNETⅢ 光纖總線）

2. 動力線轉(zhuǎn)接：SC-J2SJ4PW03M

3. 編碼器線轉(zhuǎn)接：SC-J2SJ4ENC03M

4. B 型整機升級轉(zhuǎn)換套件：SC-J2SBJ4KT1K（含安裝支架、全部轉(zhuǎn)換線束、固定螺絲）

標準采購 BOM 兩套模板

模板 1：水平軸無抱閘，3 米線纜

1. 驅(qū)動器：MR-J2S-70B

2. 電機：HC-KFS73

3. 動力線：MR-PWCNS6L-3M

4. 編碼器線：MR-J2ENCBL3M-A1-L

5. SSCNET 光纖：Q172J2BCBL-3M

6. 總線終端電阻：MR-J2S-TERM

7. 電池：MR-BAT6V1SET

8. 制動電阻：MRS100W 40Ω

9. 調(diào)試 USB 線：MR-J2USBCBL

模板 2：垂直軸帶抱閘，3 米拖鏈高柔線纜

1. 驅(qū)動器：MR-J2S-70B

2. 電機：HC-KFS73B

3. 動力線：MR-PWCNS6H-3M

4. 編碼器線：MR-J2ENCBL3M-A1-H

5. 抱閘控制線：MR-BKS1CBL-3M

6. SSCNET 光纖：Q172J2BCBL-3M