一、適配總線伺服電機（僅 HF-SP 系列，HF-KP/HF-MP 脈沖電機無法通訊）

1. HF-SP63：600W，3000r/min，18 位編碼器，無 24V 電磁抱閘（水平通用軸）

2. HF-SP63B：600W，3000r/min，內(nèi)置 24V 斷電抱閘（垂直升降防下墜）

二、電機動力線纜（□=0.5/1/2/3/5/10m；L 固定布線，H 拖鏈高柔；J3 專用，J4 不通用）

無剎車電機 HF-SP63

1. 軸側(cè)出線固定：MR-PWS1CBL□M-A1-L

2. 反軸側(cè)出線固定：MR-PWS1CBL□M-A2-L

3. 拖鏈往復(fù)高柔：MR-PWS1CBL□M-A1-H

4. 機器人高扭轉(zhuǎn)：SC-J3PWS1CBL□M-N

帶剎車電機 HF-SP63B（動力 + 剎車一體）

1. 固定布線：MR-PWS2CBL□M-A1-L

2. 拖鏈高柔：MR-PWS2CBL□M-A1-H

分體獨立剎車延長線

自制動力插頭散件

三、CN2 電機編碼器線纜（DB9 接頭，適配 HF-SP 總線電機）

1. 標(biāo)準(zhǔn)固定直出：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 標(biāo)準(zhǔn)固定反軸出：MR-J3ENCBL□M-A2-L

3. 拖鏈耐彎折：MR-J3ENCBL□M-A1-H / A2-H

4. 10~50 米遠(yuǎn)距離延長：MR-J3ENSCBL□M-H

5. 自制編碼器插頭套件：DSVEN-J3EK-A

四、SSCNETⅢ 總線光纖（B 型驅(qū)動器 ，A 型脈沖機無此配件）

柜內(nèi)短距離塑料光纖（≤10m 機柜級聯(lián)）

設(shè)備外部高柔玻璃光纖（最長 50m 機床布線）

總線終端匹配電阻（整條光纖鏈路 臺伺服強制加裝）

老設(shè)備改造轉(zhuǎn)接（SSCNETⅡ 舊光纖轉(zhuǎn) SSCNETⅢ）

光纖自制插頭套件

五、CN1 IO 控制線（39Pin，限位、STO、報警、伺服使能信號）

1. 預(yù)制成品一體線纜：MR-J3CN11（1M）、MR-J3CN13（3M）、MR-J3CN15（5M）

2. 現(xiàn)場免壓針分線端子臺：MR-J3CN3、MR-J3-TB

3. 自制線束 39Pin 針座外殼套件：MR-J3CN1

4. IO 延長散線：MR-TBNATBL□M

六、全閉環(huán)光柵尺配套（B 型  CN2L 光柵接口，A 型無此功能）

1. 三菱光柵尺反饋光纖線：MR-EKCBL□M

2. CN2L 光柵接口插頭組件：MR-J3CN2

七、調(diào)試、人機通訊配件

1. CN4 USB 電腦調(diào)試線（J3 全系專用）：MR-J3USBCBL3M

2. 手持本地參數(shù)單元（無電腦現(xiàn)場調(diào)參）：MR-PRU03

3. CN3 RS422 觸摸屏通訊線（對接 GOT 人機界面）：MR-J3CBL20-CN3-□M

4. 調(diào)試軟件：MR Configurator Ver.1、MR Configurator2（向下兼容 J3）

八、 編碼器原點記憶電池套件（斷電保存機械原點）

1. 成套電池總成（底座 + 6V 鋰電）：MR-BAT6V1SET

2. 單顆替換鋰電池：MR-BAT6V1

3. 電池 0.3m 延長線：MR-BT6VCBL03M

4. 電池外置收納外殼：MR-BT6VCASE

九、再生制動選配（內(nèi)置 10W 電阻，垂直 / 高頻啟停負(fù)載需外置）

1. 通用垂直升降標(biāo)準(zhǔn)電阻：MR-RB12（13Ω/400W）

2. 高速大慣量重載電阻：MR-RB51（6.7Ω/600W）

3. 輕載簡易垂直電阻：MR-RB50（40Ω/100W）

4. 多軸機床共用大功率制動單元：MR-RB032、MR-RB30

5. 制動單元連接短線：MR-J3CDL05M

十、STO 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷擴展選件（提升安全等級至 SIL3）

1. J3 全系列雙通道安全擴展模塊：MR-J3-D05

2. STO 回路專用連接線：MR-D05UDL3M-B