腿式機(jī)器人最大停止距離測試儀 培訓(xùn)指導(dǎo)

腿式機(jī)器人最大停止距離測試儀 培訓(xùn)指導(dǎo)

腿式機(jī)器人最大停止距離測試儀

?一、儀器介紹

腿式機(jī)器人最大停止距離測試儀是依據(jù)GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》相關(guān)條款研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化檢測設(shè)備，用于精準(zhǔn)測定腿式機(jī)器人從通過測量線到停止的最大移動距離，解決傳統(tǒng)人工測試數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c(diǎn)，為機(jī)器人運(yùn)動性能標(biāo)定、合規(guī)檢測提供可復(fù)現(xiàn)的量化支撐。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024 《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》7 最大停止距離

三、技術(shù)參數(shù)

四、試驗(yàn)步驟參數(shù)

?通用初始條件?：被測機(jī)器人除自身外無其他負(fù)載，保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。

方案一（正向行進(jìn)試驗(yàn)步驟參數(shù)）?

?測量線位置獲取?：長度測量設(shè)備獲取測量線的位置，記為S正S正。

?加速行進(jìn)參數(shù)?：被測機(jī)器人啟動并以合適的加速度正向行進(jìn)，加速度大小可根據(jù)機(jī)器人的性能和試驗(yàn)要求設(shè)定，但需保證能順利通過測量線。

?減速停止參數(shù)?：被測機(jī)器人移動通過測量線后，開始減速直至停止并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。此時長度測量設(shè)備獲取被測機(jī)器人的腿與行走面的接觸面上距離測量線最遠(yuǎn)的一點(diǎn)的位置，記為S1正S1正，完成一次正向試驗(yàn)。

?方案二（倒退行進(jìn)試驗(yàn)步驟參數(shù)）?

?測量線位置獲取?：長度測量設(shè)備獲取測量線的位置，記為S倒S倒。

?加速行進(jìn)參數(shù)?：被測機(jī)器人啟動并以合適的加速度倒退行進(jìn)，加速度設(shè)定要考慮機(jī)器人的倒退性能。

?減速停止參數(shù)?：被測機(jī)器人移動通過測量線后，減速直至停止并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。長度測量設(shè)備獲取此時被測機(jī)器人的腿與行走面的接觸面上距離測量線最遠(yuǎn)的一點(diǎn)的位置，記為S1倒S1倒，完成一次倒退試驗(yàn)。

五、基本配置

主機(jī)1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份