一、適配專用伺服電機（初代 MR-J2 原生專用，不兼容 J2S/J3/J4 全系列電機）

1. HC-MF73（標準中慣量通用機型）、HC-MF73B

2. HC-KF73（低慣量高速機型，高速分度設備）、HC-KF73B

3. HC-PQ73（扁平超薄窄機身，狹小安裝空間）、HC-PQ73B

二、電機動力線纜（長度□=2/5/10m；L 固定靜態(tài)布線，H 拖鏈高柔性耐彎折）

帶剎車電機（動力線 + 24V 剎車控制線一體）

無剎車電機（僅 U/V/W/PE 四芯動力線）

備用接頭散件

三、編碼器反饋線纜（CN2 通用接口，70A/70B 驅動器共用）

四、SSCNETⅠ 光纖總線專屬配件（B 型 ，與 J3/J4 SSCNETⅢ 光纖物理協(xié)議不通用，不可混用）

1. 成品光纖線纜

   MR-J2BUS0.5M、MR-J2BUS1M、MR-J2BUS3M、MR-J2BUS5M、MR-J2BUS10M

2. 總線配套輔件

   MR-J2BUS-CON：光纖對接延長接頭

   MR-J2TERM：總線末端終端電阻（多軸串聯(lián)組網(wǎng) 臺伺服強制安裝）

五、  2BAT：3.6V 專用鋰電池，驅動器側邊電池倉安裝，斷電保存電機位置

六、RS232 調試通訊配件（初代 J2 無 USB 調試口，僅老式串口）

1. MR-JRPCATCBL3M：3 米專用 RS232 串口調試線，插接驅動器 CN4 調試口

2. 配套上位調試軟件：MRZJW3-SETUP61、MRZJW3-SETUP81

七、CN3 IO 端子配件（70B 總線專用，禁止使用 70A 脈沖款端子臺 MR-J2TBL05M）

1. MR-J2TBL3-05M：0.5 米 CN3 IO 延長端子臺

2. MR-J2TBL3-1M：1 米 CN3 IO 延長端子臺

3. MR-TB20：20 針外置彈簧 IO 端子排，免焊簡化現(xiàn)場接線

八、再生制動選配（升降軸 / 高頻往復 / 收放卷設備必配）

九、電網(wǎng)濾波 / 電抗降噪選件

1. FR-BSF01：單相 EMC 噪聲濾波器，抑制電網(wǎng)高頻干擾

2. FR-BAL-0.75K：0.75kW 交流輸入電抗器，長線纜、電網(wǎng)電壓波動大場景

十、手持操作單元

十一、上位運動控制系統(tǒng)配套（僅適配 SSCNETⅠ 初代總線系統(tǒng)）

運動 CPU 主機

Q 系列基板與電源

十二、換代升級改造配件（替換新一代 MR-J4-70B）

1. SC-J2SJ4KT07K：J2 750W 功率段轉 J4 安裝轉接支架，安裝孔位兼容

2. MR-J4-T20：SSCNETⅠ 轉 SSCNETⅢ 協(xié)議轉換模塊，新舊總線兼容改造

十三、標準成套 BOM（垂直升降帶剎車 +  原點完整采購清單）

1. 驅動器：MR-J2-70B

2. 電機：HC-MF73B

3. 動力線：MR-JRBRCBL5M-L

4. 編碼器線：MR-JCCBL5M-L

5. SSCNET 通訊光纖：MR-J2BUS3M

6. IO 延長端子臺：MR-J2TBL3-05M

7. 外置再生制動電阻：MR-RB70

8. EMC 噪聲濾波器：FR-BSF01

9.  記憶電池：MR-J2BAT

10. RS232 串口調試線：MR-JRPCATCBL3M

11. 總線終端電阻：MR-J2TERM