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　上?；諠詣踊O(shè)備有限公司致力于提供材料測試方面的實驗室整體解決方案，廣泛服務(wù)于纖檢、質(zhì)檢、商檢、科研院所等企事業(yè)單位及各類實驗室。

我們的產(chǎn)品有：魯爾圓錐接頭多功能測試儀、織物摩擦電荷量測試儀、皮膚縫合針彈性韌性測試儀、口罩細菌過濾效率測試儀、靜電衰減測試儀、百格十字刮擦測試儀、熱阻濕阻測試儀、強力機等三百多款產(chǎn)品涵蓋二十多個系列。

公司以行業(yè)高素質(zhì)的技術(shù)人才為根本，以的科學(xué)技術(shù)為依托，同時與國內(nèi)大院校、科研院所、生產(chǎn)廠家密切合作。我們自創(chuàng)辦以來直以"科技興企，創(chuàng)新求實，客戶至上，真誠待人，踏實做事！"為經(jīng)營方針，我們直愿做客戶好的合作伙伴，給伙伴提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，貼心的服務(wù)是永遠的追求！感謝八方朋友的一路相伴而行，希望有更多的朋友加入我們，讓我們共同發(fā)展壯大！

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產(chǎn)品簡介在線詢價

產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	是

腿式機器人行進直線度測試儀測試原理
為機器人性能標定、合規(guī)檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

腿式機器人行進直線度測試儀測試原理產(chǎn)品詳情

腿式機器人行進直線度測試儀測試原理

JQ034腿式機器人行進直線度測試儀

?一、測試目的

試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。

為機器人性能標定、合規(guī)檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

二、工作原理

依托高精度空間感知模塊，實時采集機器人在測試區(qū)域內(nèi)的全時段位姿數(shù)據(jù)，通過算法計算機器人行進軌跡在垂直于預(yù)設(shè)路徑方向的最大偏移量，結(jié)合預(yù)設(shè)路徑長度，按標準公式完成行進直線度的量化計算，全程自動剔除加速、減速階段的無效數(shù)據(jù)，僅保留勻速測試段的有效結(jié)果，匹配標準的計算邏輯。

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 19 行進直線度

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
測試區(qū)域尺寸	支持自定義測試段長度L，最大可擴展至20m，測試區(qū)域?qū)挾?span style="font-family: Calibri;">W≥1.2m
最大承載重量	支持500kg以內(nèi)的被測腿式機器人
位姿采集模塊	六自由度動作捕捉單元，采樣頻率100Hz，角度測量wu差≤0.2°
偏移量測量精度	0.1mm，量程0~1000mm
數(shù)據(jù)處理	自動分離加速區(qū)、測試區(qū)、減速區(qū)，按標準公式計算行進直線度
結(jié)果判定	連續(xù)3次成功試驗的結(jié)果作為最終有效數(shù)據(jù)
配套輔件	包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、臺面摩擦系數(shù)校準塊
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護	電子限位保護、超載自動停機保護

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

關(guān)鍵詞：標準電源線觸摸屏控制系統(tǒng)

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