一、適配伺服電機(jī)（匹配 HF-KN053 系列，100W/3000rpm）

標(biāo)準(zhǔn)光軸款（水平輸送、平面滑臺）

1. HF-KN053：無剎車、標(biāo)準(zhǔn)鍵槽光軸

2. HF-KN053K：無剎車、帶油封（粉塵 / 潮濕設(shè)備）

帶電磁剎車款（垂直升降、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，必須 24V 制動電源）

1. HF-KN053B：帶 24V 電磁剎車、標(biāo)準(zhǔn)光軸

2. HF-KN053BK：剎車 + 雙油封，惡劣工況

減速機(jī)一體電機(jī)（帶精密行星減速）

二、電機(jī)動力線纜（CNP1 主回路，0.1kW 小功率專用）

1. 固定布線（設(shè)備內(nèi)不移動）：MR-PWCNK05L-□M

   可選長度：0.3M/1M/3M/5M/10M

   示例：MR-PWCNK05L-3M

2. 拖鏈高柔性（往復(fù)滑臺、機(jī)械手）：MR-PWCNK05H-□M

   示例：MR-PWCNK05H-5M

3. 彎頭出線款（電機(jī)側(cè)面出線節(jié)省空間）：MR-PWCNK05J-□M

三、編碼器線纜（CN2 編碼器口，J3/JN/J4 通用）

1. 固定直出線：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖鏈高柔性：MR-J3ENCBL□M-A1-H

3. 電機(jī)彎頭出線：MR-J3JSCBL□M-A1-L

   長度覆蓋：0.3/1/3/5/10/20/30M

   示例：MR-J3ENCBL3M-A1-H（3 米拖鏈編碼器線）

四、電磁剎車控制線（僅后綴 B/BK 電機(jī)必配）

1. 標(biāo)準(zhǔn)固定：MR-BKS1CBL□M-L

2. 拖鏈柔性：MR-BKS1CBL□M-H

   獨(dú)立 4 芯屏蔽線，單獨(dú)接 DC24V 剎車電源，禁止與動力線共線

五、電腦調(diào)試通訊配件（CN3 調(diào)試口）

1. MR-J3USBCBL3M：USB 轉(zhuǎn) RS422 調(diào)試線（標(biāo)配 3 米，電腦讀寫參數(shù)、波形監(jiān)控）

2. 調(diào)試軟件：MR Configurator2（免費(fèi)，兼容 JN 全系列）

3. 老式串口調(diào)試線：MR-J2CBL03M（僅臺式機(jī) RS232 串口）

六、再生制動選件（頻繁啟停 / 垂直負(fù)載選配）

1. MR-RB03：30W 外置再生電阻（頻繁正反轉(zhuǎn)、高速停機(jī)）

2. MR-RB032：40W 大功率電阻（大慣量轉(zhuǎn)盤、垂直重載）

七、端子、連接器備件（替換損壞接頭）

1. CNP1 動力端子整套：MR-JN-CNP1-TB（主回路 U/V/W/L1/L2 端子排）

2. CN1 IO 脈沖端子排：MR-JN-CN1-TB（26 針 DI/DO 脈沖端子）

3. 編碼器接頭散件：MR-ECNM（CN2 插頭單獨(dú)采購）

4. 端子壓線配件：R2-4 冷壓端子、M4 端子螺絲

八、電源、濾波外圍電氣配套

1. 進(jìn)線保護(hù)元件

• 單相斷路器：NF30-CS 1P 10A

• 交流接觸器：S-T10 AC220V

2. EMC 抗干擾濾波器（控制柜干擾大必選）

3. 電源電抗器（電網(wǎng)電壓波動大）

九、安全功能選件（STO 安全扭矩關(guān)斷）

1. 安全繼電器模塊：MR-J3-D05（滿足 SIL3 安全標(biāo)準(zhǔn)）

2. STO 專用接線電纜：MR-D05UDL3M-B

十、改造轉(zhuǎn)換配件（舊設(shè)備升級替換）

1. 老款 MR-C10A 替換 JN 轉(zhuǎn)換線束：SC-CAJNKT01K

2. J2 伺服改 JN 轉(zhuǎn)換線纜：SC-J2SJNKT0.1K