一、適配伺服電機（HF-KN23 / HF-KP23 200W 3000rpm，電壓通用，驅(qū)動器僅區(qū)分輸入電源）

1. HF-KN23：標準光軸、無電磁剎車，普通水平輸送滑臺

2. HF-KN23K：無剎車 + 軸封，粉塵 / 潮濕工況設(shè)備

3. HF-KN23B：24V 斷電電磁剎車，垂直升降、翻轉(zhuǎn)防掉落機構(gòu)

4. HF-KN23BK：剎車 + 雙油封，多水汽惡劣環(huán)境

5. 精密減速一體機：HF-KP23BG1 / BG5 / BG10 / BG20（減速比 1/5/10/20）

二、電機動力線纜（CNP1 主回路 200W 專用）

1. 固定靜止布線：MR-PWCNK23L-□M

   可選長度：0.3M、1M、3M、5M、10M

2. 拖鏈高柔性往復(fù)款：MR-PWCNK23H-□M

3. 電機彎頭出線省空間款：MR-PWCNK23J-□M

三、編碼器線纜（CN2 通用 A1 接頭，JN/J3/J4 全系列通用）

1. 固定直出線：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖鏈耐彎折柔性款：MR-J3ENCBL□M-A1-H

   可選長度：0.3/1/3/5/10/20/30M

四、電機剎車控制線（僅 B/BK 帶剎車電機必選，獨立布線，禁止與動力共線）

1. 固定布線：MR-BKS1CBL□M-L

2. 拖鏈高柔性：MR-BKS1CBL□M-H

   4 芯屏蔽線纜，單獨外接 DC24V 控制剎車

五、PC 調(diào)試通訊配件（CN3 RS422 調(diào)試口）

1. MR-J3USBCBL3M：USB 轉(zhuǎn) RS422 調(diào)試線（讀寫參數(shù)、波形監(jiān)控、故障導(dǎo)出）

2. 老式臺式機 RS232 串口調(diào)試線：MR-J2CBL03M

3. 配套軟件：MR Configurator2（全 JN 系列免費通用）

六、外置再生制動電阻（驅(qū)動器內(nèi)置 15W，高頻啟停 / 垂直重載選配）

1. MR-RB03：30W 外置再生電阻（常規(guī)高頻往復(fù)設(shè)備標配）

2. MR-RB032：40W 大功率電阻（大慣量轉(zhuǎn)盤、垂直快速下降場景）

七、端子、連接器備件（替換損壞插頭端子）

1. CNP1 主回路整套端子排：MR-JN-CNP1-TB

2. CN1 26 針 IO / 脈沖控制端子排：MR-JN-CN1-TB

3. CN2 編碼器插頭散件：MR-ECNM

4. 配套 M4 壓線冷壓端子：R2-4

八、STO 安全扭矩關(guān)斷選件（設(shè)備滿足 SIL3 安全規(guī)范）

1. 安全邏輯功能模塊：MR-J3-D05

2. STO 模塊專用連接線：MR-D05UDL3M-B

九、外圍電氣配套（重點區(qū)分 100V 線圈元件，不可混用 220V 款）

1. 單相斷路器：NF30-CS 1P 10A

2. 交流接觸器：S-T10 AC100V（線圈電壓 100V，匹配驅(qū)動器輸入電源）

3. EMC 小型電源噪聲濾波器：FR-BSF01（控制柜干擾大時使用）

4. 單相進線電抗器：FR-HAL-H0.4K（電網(wǎng)電壓波動大、壓降嚴重）

5. 100V 隔離降壓變壓器（國內(nèi) 220V 市電使用必須加裝，否則燒毀驅(qū)動器）

十、設(shè)備改造替換轉(zhuǎn)換線束（舊機型升級替換）

1. 老款 100V 伺服 MR-C-20A1 升級 MR-JN 專用轉(zhuǎn)換線束：SC-CAJNKT02K

2. MR-J2 老伺服改 JN 適配線束：SC-J2SJNKT0.2K

十一、兩套完整標準采購 BOM（可直接用于下單）

方案 1：水平設(shè)備（無剎車、固定布線）

1. 驅(qū)動器：MR-JN-20A1

2. 電機：HF-KN23

3. 固定動力線：MR-PWCNK23L-3M

4. 固定編碼器線：MR-J3ENCBL3M-A1-L

5. USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M

6. 進線空開 NF30-CS 1P10A + AC100V 接觸器 S-T10

方案 2：垂直升降設(shè)備（帶剎車、拖鏈往復(fù)運動）

1. 驅(qū)動器：MR-JN-20A1

2. 電機：HF-KN23B

3. 拖鏈動力線：MR-PWCNK23H-5M

4. 拖鏈編碼器線：MR-J3ENCBL5M-A1-H

5. 拖鏈剎車控制線：MR-BKS1CBL5M-H

6. 外置制動電阻：MR-RB03

7. USB 調(diào)試線：MR-J3USBCBL3M

8. 電源濾波器 FR-BSF01 + AC100V 接觸器 S-T10