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　上海徽濤自動化設(shè)備有限公司致力于提供材料測試方面的實驗室整體解決方案，廣泛服務(wù)于纖檢、質(zhì)檢、商檢、科研院所等企事業(yè)單位及各類實驗室。

我們的產(chǎn)品有：魯爾圓錐接頭多功能測試儀、織物摩擦電荷量測試儀、皮膚縫合針彈性韌性測試儀、口罩細菌過濾效率測試儀、靜電衰減測試儀、百格十字刮擦測試儀、熱阻濕阻測試儀、強力機等三百多款產(chǎn)品涵蓋二十多個系列。

公司以行業(yè)高素質(zhì)的技術(shù)人才為根本，以的科學技術(shù)為依托，同時與國內(nèi)大院校、科研院所、生產(chǎn)廠家密切合作。我們自創(chuàng)辦以來直以"科技興企，創(chuàng)新求實，客戶至上，真誠待人，踏實做事！"為經(jīng)營方針，我們直愿做客戶好的合作伙伴，給伙伴提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，貼心的服務(wù)是永遠的追求！感謝八方朋友的一路相伴而行，希望有更多的朋友加入我們，讓我們共同發(fā)展壯大！

昨天我們披荊斬棘，嶄露頭角，今天我們精誠奉獻，視企業(yè)發(fā)展為己任；明天我們定會締造輝煌,與您共創(chuàng)雙贏!

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產(chǎn)品簡介在線詢價

產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	是

腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀簡單好用
設(shè)備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設(shè)計，采用光學動作捕捉方式獲取機器人三維實時位姿。

腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀簡單好用產(chǎn)品詳情

腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀簡單好用

腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀

?一、測試目的

本試驗的目的是測試機器人跟蹤目標行進的能力。

二、工作原理

設(shè)備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設(shè)計，采用光學動作捕捉方式獲取機器人三維實時位姿。系統(tǒng)位置測量誤差≤5 mm，時間同步誤差≤20 ms，采樣頻率≥100 Hz；支持直線、圓形參考軌跡試驗，自動計算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差；軟件內(nèi)置標準試驗流程，自動輸出軌跡曲線與合規(guī)試驗報告，適用于各類雙足、四足腿式機器人空載及額定負載工況下軌跡跟蹤性能檢測。

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 21 軌跡跟蹤能力

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	彩色7寸觸摸屏操作，中、英文切換
三維位置測量精度	≤±5 mm
姿態(tài)角度測量精度	≤±0.2°
采樣頻率	≥100 Hz
系統(tǒng)時間同步誤差	≤20 ms
有效測試區(qū)域	3m×5m
支持被測機器人	雙足人形機器人、四足 / 六足多腿機器人
工作環(huán)境溫度	-20℃～40℃
適用行進面	硬質(zhì)平整地面，摩擦系數(shù) 0.75～1.0
標記識別	支持 4mm/8mm 紅外反光標記球，多靶點 6DoF 位姿解算
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護	電子限位保護、超載自動停機保護

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

關(guān)鍵詞：標準控制系統(tǒng) 觸摸屏電源線

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