大疆Matrice 4E小型智能行業(yè)測繪無人機

飛行平臺性能

續(xù)航與機動：整機重量 1219g，無風(fēng)環(huán)境最大飛行時間 49 分鐘，測繪航線最大飛行速度 21m/s，單架次最高可完成 2.8 平方公里正射測繪作。

環(huán)境適應(yīng)性：最大抗風(fēng) 12m/s，最大起飛海拔 6000 米；整機無 IP 防水，降雨環(huán)境需盡快返航降落。

定位系統(tǒng)：內(nèi)置 D?RTK3 高精度定位，水平 1cm+1ppm、垂直 1.5cm+1ppm 厘米級定位精度，支持網(wǎng)絡(luò) RTK 與外置移動站，大幅減少像控點布設(shè)數(shù)量。

感知避障：全向雙目視覺 + 底部三維紅外傳感器，實現(xiàn)全向避障；內(nèi)置 AI 目標(biāo)檢測，可識別人、車、船目標(biāo)，復(fù)雜城區(qū)、工地環(huán)境提升飛行安全。

圖傳通信：搭載 O4 行業(yè)版圖傳，最遠 25km 圖傳距離，搭配 RC Plus2 帶屏遙控器，支持 4G 模塊拓展，遠距離作業(yè)鏈路穩(wěn)定可靠。

三相機影像系統(tǒng)

廣角相機：4/3 英寸 CMOS，2000 萬像素，機械快門 2?1/2000s，最快0.5 秒高速定時連拍，畸變矯正 2.0，畸變殘余小于 2 像素，高速航測消除果凍效應(yīng)，保障影像質(zhì)量。

中長焦相機：1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬像素。

長焦相機：1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬像素，支持 112 倍混合變焦，遠距離查看細節(jié)缺陷。

激光測距模塊：最大 1800m 測距，支持空中測距標(biāo)注、距離測量，輔助現(xiàn)場勘查作業(yè)。

測繪智能功能

三向正射擺拍：正射作業(yè)同時側(cè)向擺拍，降低旁向重疊率，提升單架次作業(yè)面積，優(yōu)化高程重建精度，減少外業(yè)飛行架次。

五向傾斜擺拍：一次飛行獲取多角度影像，高效完成傾斜攝影三維建模，適配城市、工地實景三維采集 。

貼近攝影測量：遙控器本地完成粗模重建，基于粗模自動生成貼近物體表面的精細化航線；針對異形建筑、石窟、橋梁立面，實現(xiàn)毫米級分辨率數(shù)據(jù)采集，完成部件級精細三維建模，外業(yè)流程簡化，降低操作門檻；搭配妙算 3 可實現(xiàn)自動探索建模，自主規(guī)劃安全航線采集數(shù)據(jù)。

作業(yè)報告自動生成：飛行完成自動輸出測繪作業(yè)報告，記錄航線、照片、RTK 狀態(tài)等信息，方便項目驗收歸檔。

自動化作業(yè)能力：可對接大疆機場 3 機巢，配合司空 2 云平臺，實現(xiàn)遠程任務(wù)下發(fā)、自動起降、數(shù)據(jù)云端回傳，完成定期自動化航測巡檢。

應(yīng)用場景

測繪地理信息：正射影像、傾斜攝影、實景三維建設(shè)、地籍測量、土方算量。

工程建設(shè)：施工現(xiàn)場進度監(jiān)測、工地三維建模、邊坡監(jiān)測。

文物古建保護：石窟、古建筑精細化建模存檔，文物數(shù)字化普查。

礦山資源：礦山地形測繪、堆體方量計算、礦坑邊坡監(jiān)測。

水利水務(wù)：河道岸線測繪、水庫庫區(qū)地形采集。

光伏與基建巡檢：場站測繪、橋梁立面精細化巡檢。

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