賽爾C1 PRO手持掃描儀兼顧量房與工程測(cè)繪

硬件與技術(shù)

采用激光?視覺(jué)?慣導(dǎo)?RTK 四重緊耦合 SLAM 算法，升級(jí)高精度慣導(dǎo)，長(zhǎng)距離掃描抗漂移能力顯著提升；Class1 人眼安全激光，工地、人員在場(chǎng)場(chǎng)景安全作業(yè)；硬件微秒級(jí)時(shí)間同步，激光、影像、軌跡嚴(yán)格對(duì)齊，點(diǎn)云賦色無(wú)錯(cuò)位重影。

激光雷達(dá)：測(cè)距 0.1?70m（80% 反射率），0.1?40m（10% 反射率），點(diǎn)頻 20 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，水平 360° 視場(chǎng)；支持多回波，智能濾波自動(dòng)過(guò)濾行人車輛，抑制玻璃鏡面?zhèn)吸c(diǎn)云。

影像系統(tǒng)：雙 1 英寸大底 CMOS，單顆 1600 萬(wàn)像素，機(jī)械快門全局曝光，消除行走掃描果凍拖影；昏暗地下、逆光外立面色彩還原優(yōu)秀，影像可直接用于貼近攝影測(cè)量建模。

定位能力：內(nèi)置多星 RTK 模塊，室外獲取 CGCS2000 大地坐標(biāo)；RTK 固定解平面精度 0.8cm+1ppm，高程 1.5cm+1ppm；無(wú)衛(wèi)星信號(hào)區(qū)域依靠 SLAM 獨(dú)立建圖；相對(duì)精度優(yōu)于 1cm，后處理絕對(duì)精度優(yōu)于 5cm。

整機(jī)重量：1079g，人體工學(xué)手柄，單手長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)；支持手持、桿裝、搭載移動(dòng)機(jī)器人多載體作業(yè)，開放 SDK 接口，支持二次開發(fā)集成。

存儲(chǔ)續(xù)航：256G 本地存儲(chǔ)，支持 TF 卡擴(kuò)展；45.36Wh 電池，單電池續(xù)航 150 分鐘，支持 PD30W 快充；WiFi6 無(wú)線傳輸，平板實(shí)時(shí)預(yù)覽點(diǎn)云。

工作環(huán)境：工作溫度?20℃~+50℃，適配廠房、隧道、工地、古建等復(fù)雜工況。

應(yīng)用場(chǎng)景

室內(nèi)工程數(shù)字化：工裝家裝量房、廠房機(jī)電管線 BIM 逆向、地下室車庫(kù)竣工復(fù)核、機(jī)房隱蔽工程三維留檔。

室外場(chǎng)地測(cè)繪：產(chǎn)業(yè)園區(qū)、廠區(qū)場(chǎng)地三維采集，堆體方量測(cè)算，小型場(chǎng)地實(shí)景三維建模。

地下半開放空間：人防、管廊、隧道廊道掃描，兼顧封閉空間與出入口室外區(qū)域一體化作業(yè)。

文物古建數(shù)字化：古建筑、遺跡展廳三維建檔，獲取紋理豐富的彩色實(shí)景模型。

數(shù)字孿生基礎(chǔ)采集：小范圍城市部件、園區(qū)空間數(shù)據(jù)采集，可對(duì)接移動(dòng)載體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化巡檢掃描。

賽爾C1 PRO手持掃描儀兼顧量房與工程測(cè)繪