參考級轉(zhuǎn)臺
帶高齒輪速比的蝸桿傳動用于精密定位。帶預(yù)載再循環(huán)滾珠軸承帶來優(yōu)異的平面度和同心度。大孔徑，直徑為120毫米。兩個可調(diào)限位開關(guān)。
版本
電機(jī)軸上帶旋轉(zhuǎn)編碼器的直流伺服電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)
可選：高分辨率光學(xué)角度測量系統(tǒng)用于直接位置測量
可按需提供真空版本
可選：運(yùn)動精度和定位精度測量
可按需提供用于擺動、軸向和徑向蠕變的單獨(dú)測量協(xié)議。請下單時標(biāo)明。
| 6449911xxx | 6449921xxx | 64499xx1xx | 單位 | 公差 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 帶直流電機(jī) | 帶步進(jìn)電機(jī) | 帶角度測量系統(tǒng) | |||
| 主動軸 | 旋轉(zhuǎn) | 旋轉(zhuǎn) | |||
| 運(yùn)動和定位 | |||||
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | >360 | >360 | ° | ||
| 設(shè)計分辨率 | 1.75 (0.0001) | 175（0.01）（全步） | 1.33 (0.000076271) | 微弧度（°） | |
| 最小位移 | 17.5 (0.001) | 17.5 (0.001) | 5.24 (0.0003) | 微弧度（°） | 典型值 |
| 空回 | 35 (0.002) | 35 (0.002) | - | 微弧度（°） | 典型值 |
| 單向重復(fù)精度 | 175 (0.002) | 175 (0.002) | 5.24 (0.0003) | 微弧度（°） | 典型值 |
| 雙向重復(fù)性 | _ | _ | ±8.72 (±0.0005) | 微弧度（°） | |
| 擺動（軸承） | ±17.5 (±0.001) | ±17.5 (±0.001) | 微弧度（°） | ||
| 平面度（軸承） | ±1 | ±1 | 微米 | ||
| 同心度（軸承） | ±2.5 | ±2.5 | 微米 | ||
| 速度 | 75 | 35 | 度/秒 |
| |
| 機(jī)械特性 | |||||
| 蝸輪速比 | 180:1 | 180:1 | |||
| 負(fù)載能力/軸向力 | 500 | 500 | 牛 |
| |
| θX、θY向上的允許力矩Mx | 60 | 60 | 牛米 |
| |
| θZ向上的允許力矩Mz | 4 | 4 | 牛米 |
| |
| 平臺的傾斜剛性kα | 10 | 10 | 微弧度/牛米 |
| |
| 驅(qū)動特性 | |||||
| 電機(jī)類型 | 直流電機(jī) | 兩相步進(jìn)電機(jī)* | |||
| 工作電壓 | 48 | 伏 | |||
| 電機(jī)功率 | 157 | 瓦 | |||
| 限位開關(guān) | 2×霍爾效應(yīng) | 2×霍爾效應(yīng) | |||
| 其他 | |||||
| 工作溫度范圍 | -20 到 65 | -20 到 65 | °C | ||
| 材料 | 鋁，陽極氧化致黑，不銹鋼，紅銅 | 鋁，陽極氧化致黑，不銹鋼，紅銅 | |||
| 質(zhì)量 | 8 | 8 | +0.7 | 千克 | ±5% |
| 推薦控制器/驅(qū)動器 | SMC Hydra（雙通道） | SMC Hydra（雙通道） |
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