一、產(chǎn)品介紹

法國(guó)staubli RMI16.1104/JV接頭，是面向多氣動(dòng)回路自動(dòng)化設(shè)備末端快換場(chǎng)景打造的緊湊型集成式多路流體同步通斷連接單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格多通路接頭依靠多組獨(dú)立螺紋旋緊對(duì)接的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路，而是在數(shù)控加工中心多夾具氣路快速切換、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器多路氣路快換這類對(duì)對(duì)接效率、流道密封性要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景需求層面做了單手柄聯(lián)動(dòng)多路同步鎖緊結(jié)構(gòu)集成、緊湊化多流道并行布局專項(xiàng)優(yōu)化，針對(duì)普通常規(guī)分散式多接頭對(duì)接操作繁瑣、空間占用大的常見問題做了閥芯自清潔低殘留工藝升級(jí)與對(duì)接到位觸感反饋結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在狹小安裝空間內(nèi)排布多根獨(dú)立分散的連接管路就能在單臺(tái)緊湊單元上實(shí)現(xiàn)4路獨(dú)立氣動(dòng)管路的一次性同步對(duì)接鎖緊，從根源上減少了普通常規(guī)分散式多接頭對(duì)接操作耗時(shí)長(zhǎng)、管路排布雜亂的問題，在長(zhǎng)期伴隨數(shù)控加工中心多夾具氣路快速切換、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器多路氣路快換的使用場(chǎng)景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的低泄漏同步通斷性能與長(zhǎng)周期頻繁插拔工況適配性能。

二、功能特點(diǎn)

單手柄聯(lián)動(dòng)多路同步鎖緊性能

單元的鎖緊機(jī)構(gòu)采用單手柄凸輪聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，操作人員僅需旋轉(zhuǎn)一個(gè)操作手柄90度，就能同步完成4路通路的公頭和母頭之間的全部鎖緊動(dòng)作，無需依次逐個(gè)擰緊每個(gè)獨(dú)立接頭的螺紋，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)多獨(dú)立接頭依次對(duì)接時(shí)不同接頭鎖緊松緊度不一致的情況，不用花費(fèi)大量時(shí)間反復(fù)逐個(gè)調(diào)整每個(gè)接頭的鎖緊狀態(tài)，就能一次性完成所有氣路的同步可靠鎖緊，大幅提升多管路對(duì)接的操作效率。

雙自封閥芯斷流低泄漏性能

單元的公頭和母頭內(nèi)部各自獨(dú)立配置了彈性自封閥芯，接頭處于斷開狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)的閥芯在彈性元件的作用下自動(dòng)封閉各自的管路端口，管路內(nèi)部的壓縮空氣不會(huì)大量向外溢出，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無自封閥芯的接頭斷開后管路內(nèi)氣體快速泄漏的情況，不用在斷開接頭前額外手動(dòng)關(guān)閉前端管路上的獨(dú)立截止閥，就能直接斷開接頭，同時(shí)維持兩側(cè)管路內(nèi)部的基礎(chǔ)壓力狀態(tài)，減少壓縮空氣的不必要消耗。

緊湊型多流道并行集成性能

單元的4路獨(dú)立氣動(dòng)流道在有限的外殼空間內(nèi)采用并行錯(cuò)位布局設(shè)計(jì)，整體單元的外形體積控制在很小的區(qū)間內(nèi)，不會(huì)占用過多的安裝空間，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)4個(gè)獨(dú)立接頭并排安裝時(shí)整體占用空間很大的情況，不用在設(shè)備末端預(yù)留大面積的接頭安裝排布空間，就能將整套多路接頭集成安裝在狹小的機(jī)器人手腕或者夾具安裝位上，適配狹小空間的安裝需求。

閥芯自清潔防卡滯性能

單元的自封閥芯接觸密封部位的運(yùn)動(dòng)配合間隙經(jīng)過專項(xiàng)優(yōu)化，閥芯每次插拔運(yùn)動(dòng)的過程中，閥芯表面會(huì)自動(dòng)刮除密封接觸面上偶然附著的細(xì)小雜質(zhì)顆粒，避免雜質(zhì)顆粒卡滯在密封面上影響密封效果，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無自清潔結(jié)構(gòu)的接頭長(zhǎng)期使用后細(xì)小顆?？陂y芯位置的情況，不用定期拆開接頭拆解清洗內(nèi)部閥芯部件，就能長(zhǎng)期維持閥芯的順暢運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，降低設(shè)備的日常維護(hù)頻次。

對(duì)接到位清晰觸感反饋性能

單元的鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到鎖緊位置時(shí)，會(huì)產(chǎn)生清晰的“咔噠”聲和對(duì)應(yīng)的手感反饋，操作人員可以清晰感知到接頭已經(jīng)對(duì)接到位，無需額外借助外部視覺觀察判斷鎖緊狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無到位反饋的接頭操作人員無法確認(rèn)是否鎖緊的情況，不用額外在接頭旁加裝獨(dú)立的到位位置傳感器輔助確認(rèn)對(duì)接狀態(tài)，就能直觀確認(rèn)接頭的鎖緊狀態(tài)，避免未鎖緊就啟動(dòng)設(shè)備引發(fā)的氣路泄漏問題。

黃銅主體耐磨抗沖擊性能

單元的接頭主體采用高強(qiáng)度黃銅材質(zhì)一體加工成型，整體結(jié)構(gòu)的機(jī)械強(qiáng)度均勻穩(wěn)定，長(zhǎng)期頻繁插拔過程中受到的機(jī)械沖擊載荷不會(huì)讓外殼出現(xiàn)明顯的變形，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)鋅合金材質(zhì)的接頭長(zhǎng)期頻繁插拔后外殼容易出現(xiàn)開裂變形的情況，不用在接頭外部額外加裝獨(dú)立的金屬防護(hù)外框抵御外來沖擊，就能直接在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多碰撞的工況中長(zhǎng)期穩(wěn)定使用，延長(zhǎng)接頭的整體機(jī)械壽命。

丁腈橡膠密封耐介質(zhì)兼容性能

單元的所有密封元件采用丁腈橡膠材質(zhì)制作，對(duì)常規(guī)工業(yè)壓縮空氣、少量混入的潤(rùn)滑油介質(zhì)都有良好的耐受性能，長(zhǎng)期接觸這類介質(zhì)后密封材料也不容易出現(xiàn)明顯的溶脹老化，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)不耐油密封材質(zhì)的接頭接觸少量潤(rùn)滑油后很快出現(xiàn)密封溶脹失效的情況，不用額外為接頭配套特殊的介質(zhì)隔離裝置，就能直接接入常規(guī)工業(yè)氣動(dòng)系統(tǒng)中使用，適配多數(shù)普通工業(yè)氣動(dòng)介質(zhì)的使用場(chǎng)景。

標(biāo)準(zhǔn)接口快裝互換性能

單元的接頭兩端的流體連接接口采用工業(yè)主流通用規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)管螺紋設(shè)計(jì)，可直接和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)絕大多數(shù)同規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)接口的氣動(dòng)管路完成對(duì)接，無需對(duì)管路接口進(jìn)行額外的非標(biāo)改造，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)非標(biāo)準(zhǔn)特殊接口的多路接頭無法直接適配現(xiàn)有氣動(dòng)管路的情況，不用在管路和接頭接口之間額外加裝非標(biāo)轉(zhuǎn)換接頭，就能直接將整套多路接頭接入現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備的氣動(dòng)回路中，適配存量自動(dòng)化設(shè)備的升級(jí)替換場(chǎng)景。

三、選型指南

匹配目標(biāo)連接場(chǎng)景的基礎(chǔ)實(shí)際所需通路數(shù)量需求

先確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備需要同步對(duì)接的獨(dú)立氣動(dòng)管路總數(shù)量，4路需求的普通工業(yè)場(chǎng)景直接選用這款法國(guó)staubli RMI16.1104/JV多路接頭標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套需要同步對(duì)接更多路氣動(dòng)管路的特殊場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)更多通路規(guī)格的適配版本，進(jìn)一步提升單元的集成通路數(shù)量，適配更多管路同步對(duì)接的使用需求。

匹配現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際氣動(dòng)系統(tǒng)的長(zhǎng)期高工作壓力需求

確認(rèn)氣動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行的高工作壓力，常規(guī)壓力處于標(biāo)準(zhǔn)適配區(qū)間的普通場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)壓力等級(jí)版本即可滿足使用需求，配套系統(tǒng)長(zhǎng)期工作壓力超出常規(guī)范圍的高壓特殊場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)更高壓力等級(jí)的適配版本，進(jìn)一步提升接頭的額定承壓上限，適配高壓氣動(dòng)回路的使用需求。

適配現(xiàn)場(chǎng)管路中實(shí)際流通的特殊介質(zhì)條件需求

提前確認(rèn)氣動(dòng)管路中偶爾可能接觸的特殊介質(zhì)類型，常規(guī)壓縮空氣帶少量潤(rùn)滑油的普通工業(yè)場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)丁腈橡膠密封JV版本即可滿足使用需求，配套管路中會(huì)接觸特殊腐蝕性介質(zhì)的特殊場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)氟橡膠密封的適配版本，進(jìn)一步提升密封材料的耐特殊介質(zhì)能力，適配特殊腐蝕介質(zhì)工況下的使用需求。

適配高潔凈無油特殊食品包裝機(jī)械工況需求

如果是用于長(zhǎng)期對(duì)壓縮空氣潔凈度要求很高的食品包裝機(jī)械氣動(dòng)回路場(chǎng)景，可直接選用同系列對(duì)應(yīng)增強(qiáng)型內(nèi)部過流部位附加無油特殊潔凈處理構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)連接性能的前提下進(jìn)一步提升單元整體的潔凈無油等級(jí)，滿足高潔凈食品包裝機(jī)械工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

法國(guó)staubli RMI16.1104/JV接頭，采用單手柄聯(lián)動(dòng)多路同步鎖緊架構(gòu)搭配雙自封閥芯斷流低泄漏工藝布局，面向多氣動(dòng)回路自動(dòng)化設(shè)備末端快換場(chǎng)景打造的緊湊型集成式多路流體同步通斷連接單元，適配對(duì)應(yīng)staubli RMI16系列1104/JV型號(hào)多路快速接頭的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，將公頭和母頭分別預(yù)先安裝固定到設(shè)備兩端對(duì)應(yīng)的安裝工位上，分別對(duì)接好兩側(cè)的氣動(dòng)管路并確認(rèn)連接緊固，將公頭對(duì)準(zhǔn)母頭的導(dǎo)向位置平穩(wěn)推入到位，旋轉(zhuǎn)單操作手柄90度聽到清晰的到位反饋聲后，就完成了4路獨(dú)立氣動(dòng)管路的全部同步對(duì)接鎖緊作業(yè)，需要斷開時(shí)反向旋轉(zhuǎn)手柄90度即可直接拔出公頭，兩側(cè)的自封閥芯自動(dòng)關(guān)閉封閉管路端口，安裝固定、對(duì)接調(diào)試、快換運(yùn)行的全流程可同步完成，設(shè)計(jì)符合工業(yè)用多路氣動(dòng)快速接頭的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)額定工作壓力和適用介質(zhì)范圍覆蓋多數(shù)多氣動(dòng)回路自動(dòng)化設(shè)備末端快換場(chǎng)景的運(yùn)行條件，長(zhǎng)期伴隨數(shù)控加工中心多夾具氣路快速切換、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器多路氣路快換的使用場(chǎng)景下運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類多氣動(dòng)回路自動(dòng)化設(shè)備末端快換場(chǎng)景配套專用緊湊型集成式多路流體同步通斷連接單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心多路接頭單元本體尺寸

單元的整體緊湊型集成殼體輪廓按照主流工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備末端狹小安裝空間的布設(shè)場(chǎng)景專項(xiàng)優(yōu)化，4路并行流道和凸輪聯(lián)動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)的布局組合適配多數(shù)機(jī)器人手腕、夾具安裝位的有限安裝空間，整臺(tái)單元的接頭整體外殼大外徑、軸向總對(duì)接長(zhǎng)度、操作手柄旋轉(zhuǎn)后的大活動(dòng)半徑對(duì)應(yīng)的外形尺寸控制在適配同系列staubli工業(yè)多路快速接頭的合理范圍，安裝完成后不會(huì)出現(xiàn)手柄旋轉(zhuǎn)活動(dòng)部位和周邊設(shè)備運(yùn)動(dòng)構(gòu)件空間干涉的情況，保障常規(guī)工業(yè)多管路快換場(chǎng)景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)參數(shù)

單元的接頭兩端標(biāo)準(zhǔn)流體連接接口的管螺紋規(guī)格參數(shù)、適配的對(duì)應(yīng)安裝法蘭的標(biāo)準(zhǔn)安裝孔位尺寸參數(shù)、接頭的常規(guī)允許大插拔循環(huán)次數(shù)參考值，符合同系列staubli工業(yè)多路快速接頭的通用安裝規(guī)范，不用在原有自動(dòng)化設(shè)備末端的安裝位上為接頭加工非標(biāo)大尺寸安裝開孔，就能直接完成整套多路接頭的對(duì)位固定與氣動(dòng)回路對(duì)接，實(shí)現(xiàn)多路氣動(dòng)管路同步快速對(duì)接核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

大型數(shù)控加工中心多工位夾具氣路快速切換場(chǎng)景

適配各類大型數(shù)控加工中心生產(chǎn)線上不同工位夾具的多路氣動(dòng)管路快速切換作業(yè)，單手柄聯(lián)動(dòng)多路同步鎖緊性能旋轉(zhuǎn)一個(gè)手柄90度就能同步完成4路氣路的鎖緊，無需逐個(gè)對(duì)接多個(gè)獨(dú)立接頭，對(duì)接到位清晰觸感反饋性能操作人員可以通過清晰的咔噠聲確認(rèn)鎖緊，無需額外加裝到位傳感器，數(shù)控加工中心運(yùn)維人員不用花費(fèi)大量時(shí)間逐個(gè)擰緊多個(gè)獨(dú)立接頭，就能快速完成夾具氣路的對(duì)接鎖緊，大幅縮短夾具換型的輔助時(shí)長(zhǎng)。

大型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器氣路快換場(chǎng)景

適配各類大型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人不同末端執(zhí)行器之間的多路氣動(dòng)管路快速切換作業(yè)，緊湊型多流道并行集成性能整體體積小巧，不會(huì)占用機(jī)器人手腕過多的安裝空間，黃銅主體耐磨抗沖擊性能外殼整體強(qiáng)度高，可以抵御機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中偶然的輕微碰撞沖擊，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維人員不用在機(jī)器人手腕狹小空間內(nèi)排布大量分散的獨(dú)立接頭，就能輕松實(shí)現(xiàn)不同末端執(zhí)行器多路氣路的快速對(duì)接，提升機(jī)器人末端工具換型的整體效率。

大型自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線多工位工裝氣路快換場(chǎng)景

適配各類大型自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線上不同產(chǎn)品工裝的多路氣動(dòng)管路快速切換作業(yè)，雙自封閥芯斷流低泄漏性能斷開接頭時(shí)兩側(cè)閥芯自動(dòng)封閉管路端口，不會(huì)大量向外泄漏壓縮空氣，丁腈橡膠密封耐介質(zhì)兼容性能可以耐受氣動(dòng)回路中少量混入的潤(rùn)滑油，長(zhǎng)期使用密封性能穩(wěn)定，自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線運(yùn)維人員不用在每次斷開接頭前手動(dòng)關(guān)閉前端管路上的多個(gè)獨(dú)立截止閥，就能直接斷開接頭切換工裝，減少壓縮空氣的不必要消耗。

大型汽車零部件焊接生產(chǎn)線工裝夾具氣路快換場(chǎng)景

適配各類大型汽車零部件焊接生產(chǎn)線上不同焊接工裝夾具的多路氣動(dòng)管路快速切換作業(yè)，閥芯自清潔防卡滯性能閥芯每次運(yùn)動(dòng)自動(dòng)刮除附著的細(xì)小雜質(zhì)，避免顆?？绊懨芊猓瑯?biāo)準(zhǔn)接口快裝互換性能適配現(xiàn)有氣動(dòng)管路的標(biāo)準(zhǔn)接口，無需對(duì)原有管路進(jìn)行改造，汽車零部件生產(chǎn)線運(yùn)維人員不用定期拆開接頭拆解清洗內(nèi)部閥芯部件，就能快速完成舊故障接頭的替換安裝，降低設(shè)備的日常維護(hù)工作量。

七、總結(jié)

法國(guó)staubli RMI16.1104/JV接頭，憑借單手柄聯(lián)動(dòng)多路同步鎖緊設(shè)計(jì)、雙自封閥芯斷流低泄漏的差異化設(shè)計(jì)，解決了普通常規(guī)分散式多接頭對(duì)接操作繁瑣、空間占用大的常見痛點(diǎn)，緊湊型多流道并行集成性能、閥芯自清潔防卡滯的特性覆蓋了大型數(shù)控加工中心多工位夾具氣路快速切換、大型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器氣路快換、大型自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線多工位工裝氣路快換等多類多氣動(dòng)回路自動(dòng)化設(shè)備末端快換場(chǎng)景配套的專用緊湊型集成式多路流體同步通斷連接單元的使用需求，在工業(yè)多路氣動(dòng)管路快速對(duì)接應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對(duì)長(zhǎng)期頻繁插拔狹小安裝空間工況場(chǎng)景、多管路同步快速對(duì)接需求、存量設(shè)備直接替換適配場(chǎng)景深度優(yōu)化的實(shí)用型專用工業(yè)配套緊湊型集成式多路流體同步通斷連接單元。

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