Copley耐環(huán)境伺服驅(qū)動器R20系列 直流面板型

Copley的Accelnet R20系列是一款?面向惡劣環(huán)境的強固型直流供電面板式伺服驅(qū)動器?，專為無刷和有刷電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制設(shè)計，主打?qū)挏?、防潮、抗振和抗沖擊能力。?

定位與適用場景

　　R20屬于Copley的R系列加固版本，相比標準工業(yè)級產(chǎn)品，它的?耐溫范圍更寬、防潮性能更強，并具備優(yōu)異的抗沖擊振動性能?。 該系列主要面向惡劣工況，廣泛應用于?航海、航空、石油、車載交通?以及航天等對可靠性要求很高的行業(yè)。?

核心特性

　　1、?惡劣環(huán)境適應性?：工作環(huán)境溫度范圍-40°C到70°C?，可承受1分鐘內(nèi)-40°C到70°C的溫度沖擊;在60°C下相對濕度可達 95%(非冷凝);抗振動能力為5Hz到500Hz高達3.85grms;抗沖擊為40g峰值加速度;適用海拔范圍為-400m到5000-16000m。

　　2、?控制與通訊?：支持CANopen分布式控制?，也支持模擬量或數(shù)字量指令的獨立運行模式;支持RS-232和RS-422通訊;CAN端口與驅(qū)動電路光學隔離。

　　3、?驅(qū)動能力?：采用三相MOSFET逆變器，15 kHz中心加權(quán)PWM和空間矢量調(diào)制，PWM紋波頻率30 kHz。 供電電壓范圍為20-90 VDC(部分型號可達180 VDC)。

　　4、?反饋與接口?：支持?增量式編碼器、數(shù)字霍爾、旋轉(zhuǎn)變壓器、Sin/Cos和絕dui式編碼器?等多種反饋選項;具備12個數(shù)字輸入(其中11個可編程)和3個可編程邏輯輸出。

　　5、?控制模式?：支持輪廓位置、輪廓速度、輪廓轉(zhuǎn)矩、內(nèi)插位置模式(PVT)和歸位等DSP-402標準模式，具備索引和軌跡跟蹤功能。?

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