GoSLAM X1 4D無(wú)人機(jī)激光掃描儀適配M4D/M4TD

核心亮點(diǎn)

SLAM 自主定位，無(wú) GNSS 環(huán)境可用內(nèi)置第四代 SLAM 算法，不依賴 GPS / 北斗信號(hào)，在隧道、巷道、地下管廊、礦山采空區(qū)等衛(wèi)星信號(hào)遮擋環(huán)境下，依靠激光雷達(dá)自身匹配解算位姿，獨(dú)立構(gòu)建三維點(diǎn)云模型，填補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)載 LiDAR 無(wú)法進(jìn)入地下密閉空間測(cè)繪的短板。支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，中途暫停后可接續(xù)采集，減少重復(fù)航測(cè)。

360° 全景激光掃描，真彩色點(diǎn)云輸出采用全景激光探測(cè)方案，360° 全向掃描，可同時(shí)捕捉四周側(cè)壁、頂部、底部結(jié)構(gòu)，完整還原管廊、隧道斷面形態(tài)；配套可見(jiàn)光相機(jī)，生成真彩色點(diǎn)云，點(diǎn)云自帶紋理色彩，方便后期病害判讀、設(shè)施識(shí)別，成果可直接用于斷面量測(cè)、變形分析。

機(jī)載一體化設(shè)計(jì)，適配大疆機(jī)場(chǎng)無(wú)人值守作業(yè)整機(jī)輕量化集成，支持掛載大疆 M4D、M4TD 無(wú)人機(jī)，可接入大疆機(jī)場(chǎng) 3，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起降、自主航線、自動(dòng)數(shù)據(jù)回傳，無(wú)需人員進(jìn)入危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)，適合高?？臻g常態(tài)化巡檢監(jiān)測(cè)，降低外業(yè)人員安全風(fēng)險(xiǎn)。自帶防撞感知，在狹窄巷道內(nèi)飛行可輔助避障。

厘米級(jí)測(cè)繪精度，滿足工程驗(yàn)收輸出高密度點(diǎn)云，達(dá)到厘米級(jí)三維測(cè)量精度，支持隧道斷面提取、凈空檢測(cè)、收斂變形監(jiān)測(cè)、管廊管線量算、采空區(qū)體積計(jì)算，成果可導(dǎo)入 CloudCompare、Cyclone、ContextCapture 等主流點(diǎn)云處理軟件。

高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，配套專業(yè)后處理軟件內(nèi)置高速存儲(chǔ)模塊，海量點(diǎn)云實(shí)時(shí)記錄；配套 GoSLAM 自研點(diǎn)云解算軟件，可完成 SLAM 軌跡優(yōu)化、點(diǎn)云去噪、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、成果導(dǎo)出，支持項(xiàng)目成果標(biāo)準(zhǔn)化交付。

技術(shù)參數(shù)

• 定位方式：激光 SLAM，無(wú)需 GNSS

• 掃描視場(chǎng)：360° 全景激光掃描

• 點(diǎn)云成果：高密度三維點(diǎn)云，支持真彩色點(diǎn)云

• 定位算法：第四代 SLAM，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃

• 適配無(wú)人機(jī)：DJI M4D、M4TD

• 配套系統(tǒng)：兼容大疆機(jī)場(chǎng)，無(wú)人值守全自動(dòng)作業(yè)

• 核心功能：機(jī)載輔助防撞、地下空間三維建模、斷面測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)

• 適用環(huán)境：隧道、地下管廊、礦山采空區(qū)、暗涵、密閉巷道

行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

• 市政管網(wǎng)：城市地下綜合管廊、雨水暗涵、排污隧洞三維建模、病害排查、斷面檢測(cè)

• 礦山地質(zhì)：井下巷道、采空區(qū)三維測(cè)繪、空區(qū)體積估算、圍巖變形監(jiān)測(cè)

• 交通基建：公路 / 鐵路隧道、引水隧洞數(shù)字化、隧道收斂監(jiān)測(cè)、竣工測(cè)量

• 應(yīng)急測(cè)繪：塌方、地下事故等高危密閉空間應(yīng)急三維建模，輔助搶險(xiǎn)方案制定

• 水利工程：地下輸水隧洞、涵管內(nèi)部結(jié)構(gòu)數(shù)字化巡檢

GoSLAM X1 4D無(wú)人機(jī)激光掃描儀適配M4D/M4TD