GoSLAM X1?4D載無人機(jī)的激光掃描儀

硬件與防護(hù)能力

防撞防護(hù)，狹小空間作業(yè)

可配置全包覆防撞保護(hù)框，適合巷道、隧洞、狹窄密閉空間飛行，降低碰撞損傷風(fēng)險；集成 LED 高亮補(bǔ)光模塊，黑暗環(huán)境正常作業(yè)；搭載全局快門相機(jī)，輸出真彩色點(diǎn)云，還原場景真實(shí)色彩細(xì)節(jié)。

無 GNSS SLAM 定位建圖

不依賴 GPS 信號，激光 + 視覺多傳感器融合定位，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，換電池、中途停機(jī)之后再次起飛自動配準(zhǔn)拼接，無需人工手動拼接，適配數(shù)公里長巷道連續(xù)掃描作業(yè)，同時兼容融合 RTK 定位，輸出大坐標(biāo)體系高精度點(diǎn)云。

實(shí)時點(diǎn)云預(yù)覽

無人機(jī)遙控器端直接實(shí)時預(yù)覽點(diǎn)云數(shù)據(jù)，作業(yè)過程直觀判斷掃描完整度，及時調(diào)整航線，減少漏掃與重復(fù)作業(yè)，提升野外作業(yè)效率。

硬件參數(shù)能力

掃描速率 20 萬點(diǎn) / 秒，掃描精度 1cm；視場 360°×59°；掃描半徑 40m、70m；內(nèi)置 128GB TF 本地存儲；主機(jī)尺寸 251×98×82mm；工作溫度?20℃~50℃，適應(yīng)低溫、井下潮濕復(fù)雜工況。

可選 5G 版本

X1?4D 5G 支持 5G 遠(yuǎn)程點(diǎn)云回傳，云端平臺在線瀏覽測量，滿足應(yīng)急遠(yuǎn)程指揮、異地評審需求。

應(yīng)用場景

礦山井下：巷道三維建模、斷面測量、采空區(qū)探測、堆體方量統(tǒng)計、圍巖形變安全監(jiān)測

隧道與地下管廊：隧道超欠挖檢測、暗涵、綜合管廊數(shù)字化建檔，竣工測量

應(yīng)急搶險：塌方、廢墟災(zāi)害現(xiàn)場，無人機(jī)先行進(jìn)入危險區(qū)域快速采集三維實(shí)景，輔助搶險決策

人防工程：密閉人防構(gòu)筑物三維數(shù)字化存檔

地質(zhì)勘探：高危洞穴、勘探巷道非接觸式采集，降低人員安全風(fēng)險

技術(shù)規(guī)格

適配平臺：DJI Matrice 4D / Matrice 4TD

建圖算法：第四代多傳感器融合 SLAM，支持 RTK 融合定位

點(diǎn)云速率：20 萬點(diǎn) / 秒

掃描精度：最高 1cm

視場角：360°×59°

掃描半徑：40m@10% 反射率；70m@80% 反射率

存儲：128GB TF 卡

特色功能：防撞防護(hù)、LED 補(bǔ)光、斷點(diǎn)續(xù)掃、遙控器實(shí)時點(diǎn)云預(yù)覽、真彩色點(diǎn)云；可選 5G 遠(yuǎn)程回傳

工作溫度：?20℃?50℃

配套軟件：LidarWorks、3D 高斯數(shù)字矩陣引擎

GoSLAM X1?4D載無人機(jī)的激光掃描儀