1.系統(tǒng)概述
S-SCZD一體式在線濁度傳感器采用散射光式濁度測(cè)量法原理設(shè)計(jì)制作而成。當(dāng)一束光束射入水樣時(shí)，由于水樣中濁度物質(zhì)使光產(chǎn)生散射，通過測(cè)量與入射光垂直方向的散射光強(qiáng)度， 并與內(nèi)部標(biāo)定值比對(duì)，從而計(jì)算出水樣中的濁度，經(jīng)過線性化處理輸出最終值。
1.1功能特點(diǎn)
注：傳感器接頭為 M16-5 芯防水接頭公頭
1.3產(chǎn)品選型
接線說明：考慮到線纜長(zhǎng)期浸泡在水中（包括海水）或暴露在空氣中，所有接線處均要求做防水處理，用戶線纜應(yīng)具有一定的防腐蝕能力。
S-SCZD一體式在線濁度傳感器采用散射光式濁度測(cè)量法原理設(shè)計(jì)制作而成。當(dāng)一束光束射入水樣時(shí)，由于水樣中濁度物質(zhì)使光產(chǎn)生散射，通過測(cè)量與入射光垂直方向的散射光強(qiáng)度， 并與內(nèi)部標(biāo)定值比對(duì)，從而計(jì)算出水樣中的濁度，經(jīng)過線性化處理輸出最終值。
1.1功能特點(diǎn)
- 90°角散射光原理，內(nèi)置溫度傳感器
- 支持 RS-485，Modbus/RTU 協(xié)議
- 光纖式結(jié)構(gòu)，抗外界光干擾能力強(qiáng)
- 紅外 LED 光源，穩(wěn)定性高
- IP68 防護(hù)，水深 20 米內(nèi)
- 方便、快速、穩(wěn)定、易維護(hù)
1.2技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | S-SCZD | |
| 測(cè)量原理 | 散射光法 | |
| 量程范圍/分辨率 | 0～20.00NTU | 0.01NTU/0.1℃ |
| 0～100.0NTU | 0.1NTU/0.1℃ | |
| 0～1000.0NTU | 0.1NTU/0.1℃ | |
| 精度 | ±5%或±3NTU(0～1000.0NTU) ±3%或±2NTU(0～100.0NTU) ±3%或±1.5NTU(0～20.00NTU) ±0.3℃ | |
| 校準(zhǔn)方式 | 兩點(diǎn)校準(zhǔn) | |
| 溫度補(bǔ)償 | 自動(dòng)溫度補(bǔ)償(Pt1000) | |
| 輸出方式 | RS-485(Modbus/RTU) | |
| 工作條件 | 0～50℃，<0.2MPa | |
| 存儲(chǔ)溫度 | -5～65℃ | |
| 外殼材質(zhì) | POM、ABS | |
| 安裝方式 | 浸入式安裝，3/4"NPT 管螺紋 | |
| 線纜長(zhǎng)度 | 5 米，其它長(zhǎng)度可定制 | |
| 功耗 | 0.2W@12V | |
| 電源 | 12～24VDC | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP68 | |
1.2.1尺寸圖
1.3產(chǎn)品選型
| S- | 公司代號(hào) | ||||
| SCZD | 濁度傳感器 | ||||
| N01- | RS485.MODBUS協(xié)議 | ||||
| 1- | 一代外殼 | ||||
| 1000 | 0-1000NTU量程 | ||||
2.設(shè)備安裝
2.1安裝
安裝距離要求：與側(cè)壁保持5cm以上，與底部保持10cm以上。2.2電氣連接
線纜為 4 芯雙絞屏蔽線，線序定義：- 紅色線—電源線（12～24VDC）
- 黑色線—地線（GND）
- 藍(lán)色線—485A
- 白色線—485B
接線說明：考慮到線纜長(zhǎng)期浸泡在水中（包括海水）或暴露在空氣中，所有接線處均要求做防水處理，用戶線纜應(yīng)具有一定的防腐蝕能力。
3.維護(hù)和保養(yǎng)
3.1維護(hù)程序和方法
3.1.1維護(hù)日程
測(cè)量窗口的潔凈度對(duì)于維持準(zhǔn)確的讀數(shù)而言是非常重要的。| 維護(hù)任務(wù) | 建議維護(hù)頻率 |
| 校準(zhǔn)傳感器（如主管部門有要求） | 根據(jù)主管部門所要求的維護(hù)日程進(jìn)行 |
3.2.2維護(hù)方法
- 傳感器外表面：用自來水清洗傳感器的外表面，如果仍有碎屑?xì)埩?，用濕?rùn)的軟布進(jìn)行擦拭，對(duì)于一些頑固的污垢，可以在自來水中加入一些家用洗滌液來清洗。
- 檢查傳感器的線纜：正常工作時(shí)線纜不應(yīng)繃緊，否則容易使線纜內(nèi)部電線斷裂， 使傳感器不能正常工作。
- 檢查傳感器的測(cè)量窗口是否有臟污，清潔刷是否正常。
3.3.3注意事項(xiàng)
傳感器中含有敏感的光學(xué)部件和電子部件。確保傳感器不要受到劇烈的機(jī)械撞擊。傳感器內(nèi)部沒有需要用戶維護(hù)的部件。3.2傳感器的校準(zhǔn)
- 零點(diǎn)校準(zhǔn)：用大點(diǎn)的燒杯量取適量零濁度液，將傳感器垂直放在溶液中，傳感器測(cè)量端面離燒杯底部至少 10cm，3～5 分鐘待數(shù)值穩(wěn)定后進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。指令參照附錄。
- 斜率校準(zhǔn)：將傳感器測(cè)量端面放置于標(biāo)準(zhǔn)溶液中，傳感器測(cè)量端面離燒杯底部至少10cm，3～5 分鐘待數(shù)值穩(wěn)定后進(jìn)行斜率校準(zhǔn)。指令參照附錄。
3.3常見問題解答
| 問題 | 可能的原因 | 解決方法 |
| 操作界面無(wú)法連接或不顯示測(cè)量結(jié)果 | 測(cè)量值過高、過低或數(shù)值持續(xù)不穩(wěn)定 | 重新連接控制器和線纜 |
| 線纜故障 | 請(qǐng)聯(lián)系我們 | |
| 測(cè)量值過高、過低或數(shù)值持續(xù)不穩(wěn)定 | 傳感器視窗被外物附著 | 清洗傳感器視窗表面 |
附錄 數(shù)據(jù)通訊
1.數(shù)據(jù)格式
Modbus 通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為：9600、n、8、1（波特率 9600bps，1 個(gè)起始位，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，1 個(gè)停止位）。2.信息幀格式(xx 代表一個(gè)字節(jié)）
| a)讀數(shù)據(jù)指令幀 | ||||
| 06 | 03 | xx | xx xx | xx xx |
| 地址 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器數(shù)量 | CRC 校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前） |
| b)讀數(shù)據(jù)應(yīng)答幀 | ||||
| 06 | 03 | xx | xx……xx | xx xx |
| 地址 | 功能碼 | 字節(jié)數(shù) | 應(yīng)答數(shù)據(jù) | CRC 校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前） |
| c)寫數(shù)據(jù)指令幀 | ||||
| 06 | 06 | xx xx | xx xx | xx xx |
| 地址 | 功能碼 | 寄存器地址 | 寫入數(shù)據(jù) | CRC 校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前） |
| d)寫數(shù)據(jù)應(yīng)答幀（同寫數(shù)據(jù)指令幀） | ||||
| 06 | 06 | xx xx | xx xx | xx xx |
| 地址 | 功能碼 | 寄存器地址 | 寫入數(shù)據(jù) | CRC 校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前） |
3.寄存器地址
| 寄存器地址 | 名稱 | 說明 | 寄存器個(gè)數(shù) | 訪問方式 | |||||
| 40001 (0x0000) | 測(cè)量值+溫度 | 4 個(gè)雙字節(jié)整數(shù)，分別為測(cè)量值、測(cè)量值小數(shù)位數(shù)、溫度值、溫度值小數(shù)位數(shù)。 | 4（8 字節(jié)） | 讀 | |||||
| 44097 (0x1000) | 零點(diǎn)校準(zhǔn) | 0～20NTU 量程在 0～10NTU 濁度液中校準(zhǔn)，寫入數(shù)據(jù)為標(biāo) 準(zhǔn)溶液實(shí)際值×100 ； 0 ～ 100NTU 量程在 0～20NTU 濁 度液中校準(zhǔn)，寫入數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn) 溶液實(shí)際值×10；0～1000NTU 量程在 0～200NTU 濁度液中 校準(zhǔn)，寫入數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)溶液實(shí) 際值×10；讀出數(shù)據(jù)為零點(diǎn)偏 移量。 | 1（2 字節(jié)） | 寫/讀 | |||||
| 44101 (0x1004) | 斜率校準(zhǔn) | 0 ～ 20NTU 量 程 在 10 ～ 100NTU 濁度液中校準(zhǔn)，寫入數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)溶液實(shí)際值×100； | 1（2 字節(jié)） | 寫/讀 | |||||
| 0 ～ 100NTU 量 程 在 20 ～ 200NTU 濁度液中校準(zhǔn)，寫入數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)溶液實(shí)際值×10； 0 ～ 1000NTU 量程在 200 ～ 1000NTU 濁度液中校準(zhǔn)，寫入數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)溶液實(shí)際值 ×10 ； 讀出數(shù)據(jù)為斜 率值 ×1000。 | |||||||||
| 44113 (0x1010) | 溫度校準(zhǔn) | 在溶液中校準(zhǔn)，寫入數(shù)據(jù)為實(shí) 際溫度值×10；讀出數(shù)據(jù)為溫度校準(zhǔn)偏移量×10。 | 1（2 字節(jié)） | 寫/讀 | |||||
| 48195 (0x2002) | 傳感器地址 | 默認(rèn)為 6，寫入數(shù)據(jù)范圍 1～ 127。 | 1（2 字節(jié)） | 寫/讀 | |||||
| 48225 (0x2020) | 重置傳感器 | 校準(zhǔn)值恢復(fù)默認(rèn)值，寫入數(shù)據(jù)為 0。注意，傳感器重置后需 再次校準(zhǔn)方可使用。 | 1（2 字節(jié)） | 寫 | |||||
4.命令示例
a）開始測(cè)量指令作用：獲取傳感器測(cè)量的濁度和溫度；溫度的單位為℃，濁度的單位為 NTU。請(qǐng)求幀：06 03 00 00 00 04 45 BE
應(yīng)答幀：06 03 08 01 02 00 01 00 B0 00 01 90 48
讀數(shù)示例：
| 濁度值 | 溫度值 |
| 01 02 00 01 | 00 B0 00 01 |
溫度值 00 B0 表示十六進(jìn)制讀數(shù)溫度值，00 01 表示溫度數(shù)值帶 1 位小數(shù)點(diǎn)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)值為 17.6。
b）校準(zhǔn)指令
零點(diǎn)校準(zhǔn)
作用：設(shè)定傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)值；零點(diǎn)校準(zhǔn)在零濁度水中進(jìn)行，示例如下： 請(qǐng)求幀：06 06 10 00 00 00 8C BD
應(yīng)答幀：06 06 10 00 00 00 8C BD
斜率校準(zhǔn)
作用：設(shè)定傳感器的斜率校準(zhǔn)值；
對(duì)于 0～1000NTU 和 0～100NTU 量程產(chǎn)品，斜率校準(zhǔn)示例如下（在 1000NTU 標(biāo)準(zhǔn)液中校準(zhǔn)，寫入數(shù)值為 1000x10，即 0x2710）：
請(qǐng)求幀：06 06 10 04 27 10 D7 40
應(yīng)答幀：06 06 10 04 27 10 D7 40
對(duì)于 0～20NTU 量程產(chǎn)品，斜率校準(zhǔn)示例如下（在 20NTU 標(biāo)準(zhǔn)液中校準(zhǔn)，寫入數(shù)值為 20x100，即 0x07D0）：
請(qǐng)求幀：06 06 10 04 07 D0 CE D0
應(yīng)答幀：06 06 10 04 07 D0 CE D0
設(shè)置設(shè)備 ID 地址：
作用：設(shè)置傳感器的 MODBUS 設(shè)備地址； 將傳感器地址 06 改為 01，范例如下
請(qǐng)求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD
應(yīng)答幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD
5.錯(cuò)誤響應(yīng)
如果傳感器不能正確執(zhí)行上位機(jī)命令，則會(huì)返回如下格式信息：| 定義 | 地址 | 功能碼 | CODE | CRC 校驗(yàn) |
| 數(shù)據(jù) | ADDR | COM+80H | xx | CRC 16 |
| 字節(jié)數(shù) | 1 | 1 | 1 | 2 |
- CODE：01 – 功能碼錯(cuò)
- COM：接收到的功能碼
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