在工程機(jī)械、農(nóng)機(jī)和特種裝備的電控方案設(shè)計(jì)中，工程師常會(huì)遇到一個(gè)共性痛點(diǎn)：系統(tǒng)需要同時(shí)對(duì)接 CAN 總線設(shè)備、Modbus 儀表，還要本地采集模擬量 / 數(shù)字量信號(hào)、接入多路攝像頭。傳統(tǒng)方案需要 HMI、PLC、CAN 網(wǎng)關(guān)、IO 模塊多器件拼湊，不僅布線復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)多，故障點(diǎn)也隨之增多，整機(jī) BOM 成本和后期維護(hù)壓力都不小。

SPD-121-H2x 這款 12.1 寸一體化顯示屏，本質(zhì)是HMI + 控制器二合一設(shè)備，原生集成多總線協(xié)議、多路 IO 與視頻采集，非常適合這類裝備電控場(chǎng)景。

一、總線協(xié)議棧：原生支持 CANopen 主站、Modbus 主 / 從站混合通訊

通訊能力是這款產(chǎn)品的核心優(yōu)勢(shì)。硬件搭載 5 路 CAN 接口，其中 1 路為隔離 CAN，可有效抑制共模干擾，適配車載、工程機(jī)械強(qiáng)電磁環(huán)境。協(xié)議層面原生支持 CANopen、SAEJ1939 以及自定義 CAN 協(xié)議。

• CANopen 主站：項(xiàng)目中可直接掛載 CANopen 伺服、分布式 CAN IO 模塊，通過(guò) PDO 實(shí)現(xiàn)周期實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，SDO 完成設(shè)備參數(shù)配置，無(wú)需額外增加 CAN 網(wǎng)關(guān)；

• Modbus TCP / Modbus RTU：同時(shí)支持主站、從站模式。做主站時(shí)，按順序循環(huán)查詢總線上溫度、壓力、變頻器等 Modbus 從站儀表，獲取實(shí)時(shí)測(cè)量與設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)；做從站時(shí)，本機(jī)采集的 IO、模擬量數(shù)據(jù)可以直接上傳給上位控制系統(tǒng)。

• 配套 RS232、以太網(wǎng)、USB 接口，串口外設(shè)、網(wǎng)口設(shè)備接入靈活，一套設(shè)備兼容現(xiàn)場(chǎng)最主流的兩類工業(yè)總線。

二、硬件平臺(tái)：高亮度大屏 + 豐富本地 IO，減少外接模塊

屏幕為 12.1 英寸，分辨率 1280×800，亮度 600cd/m2。在駕駛室戶外強(qiáng)光環(huán)境下，屏幕畫面依舊清晰，滿足工程機(jī)械、農(nóng)機(jī)的人機(jī)交互需求。

存儲(chǔ)配置為 DDR4 8G、Flash 64G，搭配 256Kbit FRAM。FRAM 用于關(guān)鍵參數(shù)掉電保存，避免掉電丟失標(biāo)定數(shù)據(jù)。

自帶 20 路 IO 資源（20 輸入 / 8 輸出），信號(hào)類型覆蓋全面：

數(shù)字量 DI/DO；0~10V、0.4~32V 電壓采集；4~20mA 電流采集；zui高 30KHz 脈沖輸入；PWM 輸出。

壓力、轉(zhuǎn)速、溫度等傳感器信號(hào)可以直接接入設(shè)備，省去外置 IO 采集模塊。

同時(shí)集成 4 路 AHD 視頻輸入，支持 720P/1080P 攝像頭，可在 HMI 畫面中直接顯示多路盲區(qū)監(jiān)控畫面，用于農(nóng)機(jī)、工程車輛的視覺(jué)監(jiān)控。

三、開(kāi)發(fā)環(huán)境：CoDeSys3.5，符合 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

設(shè)備采用工控領(lǐng)域成熟的 CoDeSys3.5 編程環(huán)境，支持梯形圖、ST 結(jié)構(gòu)化文本等 IEC 標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言。工程師可以在同一工程內(nèi)完成兩件事：HMI 畫面組態(tài) + PLC 控制邏輯編寫。

不需要分開(kāi)調(diào)試 HMI 程序和控制器程序，減少聯(lián)調(diào)工作量。設(shè)備支持快速啟動(dòng)，滿足裝備上電快速進(jìn)入工作狀態(tài)的使用要求。

四、適用場(chǎng)景總結(jié)

推薦使用場(chǎng)景：農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程車輛、特種車載裝備，以及需要 CAN 總線 + Modbus 混合通訊、本地 IO 采集、多路視頻監(jiān)控一體化的電控項(xiàng)目。

FAQ（常見(jiàn)問(wèn)題）

Q: SPD-121-H2x顯示屏適應(yīng)惡劣工況嗎？

A: 該顯示屏防護(hù)等級(jí)IP65, 工作溫度：-20℃～+65℃，且配備了 “工” 字形抗震支架。在寬溫、高濕、強(qiáng)振動(dòng)、強(qiáng)沖擊等惡劣工業(yè)環(huán)境中，該產(chǎn)品亦可長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

Q: SPD-121-H2x顯示屏是進(jìn)口的還是國(guó)產(chǎn)？

A: 該顯示屏是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品，由長(zhǎng)沙碩博電子研發(fā)生產(chǎn)。

Q：長(zhǎng)沙碩博電子是一家什么樣的企業(yè)？

A：長(zhǎng)沙碩博電子是專精特新 “小巨人” 企業(yè)，專注特種裝備電控領(lǐng)域，主營(yíng)移動(dòng)控制器、顯示屏等電子產(chǎn)品及整車電控一體化解決方案，已實(shí)現(xiàn)核心部件國(guó)產(chǎn)化替代，服務(wù)主機(jī)廠客戶 800 余家，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷 20 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。。