鵬錦邊腦四足巡檢機器狗工業(yè)具身智能平臺

整機平臺：四足機器狗本體

機器狗采用高性能四足運動底盤，具備地形適應能力：

• 可自主爬坡、上下樓梯、跨越臺階與障礙物，應對電纜溝、管線、碎石路面等復雜非結構化地面

• 支持原地轉向、匍匐行進，可進入人工難以抵達的狹小密閉空間

• 搭載多線激光雷達、深度相機、可見光 + 紅外熱成像傳感器，可選氣體檢測、拾音麥克風、儀表讀數(shù)識別模塊

• 內(nèi)置 SLAM 同步定位與建圖，在無 GPS 的地下隧道、室內(nèi)變電站、密閉廠房完成自主建圖、路徑規(guī)劃、定點巡檢

• 支持遙控與自主巡檢雙模式，可遠程接管，也可預設巡檢點位自動巡航

  
  

核心載荷：鵬錦邊腦 AI 算力盒子

邊腦作為整機智能核心，為機器狗提供本地邊緣 AI 算力：

• 算力規(guī)格：40TOPS AI 算力，支持本地離線大模型推理，巡檢數(shù)據(jù)無需上傳云端即可現(xiàn)場完成分析

• 通感算一體化融合，接收激光雷達、可見光、紅外、氣體傳感器多模態(tài)數(shù)據(jù)，實時 AI 目標檢測

• 離線 AI 識別能力：儀表讀數(shù)識別、設備表計抄錄、設備發(fā)熱檢測、異物識別、閥門狀態(tài)判斷、氣體泄漏告警、設備外觀缺陷識別

• 端邊云協(xié)同架構：本地實時推理告警，巡檢圖像、檢測結果、點位數(shù)據(jù)可按需上傳至后臺管理平臺；支持多機集群協(xié)同調(diào)度，多臺機器狗分區(qū)并行巡檢

• 輕量化設計，可直接搭載在四足機器狗背部，接口標準化，方便快速拆裝與載荷拓展

核心作業(yè)優(yōu)勢

離線 AI 推理，弱網(wǎng)可用

無需依賴外網(wǎng)，在地下管廊、電纜隧道等通信盲區(qū)本地完成 AI 分析，發(fā)現(xiàn)隱患即時現(xiàn)場告警，解決傳統(tǒng)機器人依賴云端算力、斷網(wǎng)失效的痛點。

全地形越障，適配密閉拒止空間

相比輪式巡檢機器人，四足底盤可爬樓梯、跨障礙，適配室內(nèi)變電站、電纜隧道、化工泵房等復雜非平整地面。

多模態(tài)感知一體化

可見光、紅外測溫、激光雷達、氣體傳感多傳感器融合，一次巡檢同時完成外觀缺陷、溫度異常、氣體泄漏、表計讀取多項檢測任務。

端邊云協(xié)同，支持集群作業(yè)

單機自主巡檢，后臺平臺統(tǒng)一管理多臺機器狗，支持任務下發(fā)、實時畫面回傳、歷史巡檢記錄、缺陷臺賬自動生成，對接數(shù)字孿生平臺。

降低人員安全風險

代替人員進入有毒、高溫、易爆炸、缺氧密閉高危場所，減少人員現(xiàn)場作業(yè)安全隱患。

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