Stereolabs ZED X NANO 近距離雙目立體相機

Stereolabs ZED X NANO 近距離雙目立體相機，是 Stereolabs 針對機器人末端操作、具身人工智能領(lǐng)域打造的緊湊型雙目感知設備，針對近距離作業(yè)場景開發(fā)，輕量化的機身結(jié)構(gòu)，便于安裝在機械臂腕部、末端執(zhí)行器等安裝空間受限的位置，為機器人近距離操作任務提供圖像與深度感知數(shù)據(jù)。

相機搭載兩組 2.3MP 全局快門傳感器，支持 2×(1920×1200)@60fps 圖像輸出，全局快門的成像方式，能夠降低動態(tài)運動過程中產(chǎn)生的畫面畸變，適配機械臂動態(tài)抓取、物體操作等運動場景。設備基線為 18mm，深度探測覆蓋 5cm 至 150cm 區(qū)間，在近距離范圍內(nèi)可以輸出穩(wěn)定的深度數(shù)據(jù)，滿足小件分揀、物品拾取、近距離三維重建等作業(yè)需求。

硬件配置方面，設備內(nèi)置抗振動工業(yè) IMU 慣性測量單元，可以同步采集姿態(tài)、角速度、加速度信息，實現(xiàn)視覺與慣性信息融合，輔助定位與姿態(tài)解算。相機采用 GMSL2 傳輸鏈路，搭配帶鎖緊結(jié)構(gòu)的連接線材，具備較好的抗電磁干擾能力，支持較長距離信號傳輸，同時支持外部硬件同步觸發(fā)，多相機組網(wǎng)時可以實現(xiàn)統(tǒng)一時序采集。設備外殼結(jié)構(gòu)緊湊，能夠適應機械臂反復運動帶來的線纜彎折與振動工況。

軟件層面，設備兼容 ZED SDK 開發(fā)套件，可調(diào)用深度感知、目標追蹤、空間測量等相關(guān)功能接口，也可與 ROS2、Jetson 嵌入式平臺搭配使用，適配模仿學習、強化學習的數(shù)據(jù)采集流程，便于搭建機器人示教、遙操作的感知系統(tǒng)。該相機適用于人形機器人手部感知、機械臂抓取分揀、精密裝配檢測、近距離三維數(shù)據(jù)采集等項目，為物理 AI、機器人操作類項目提供近距離雙目視覺方案。