Stereolabs ZED X mini工業(yè)雙目相機(jī)

Stereolabs ZED X mini工業(yè)雙目相機(jī)，是 Stereolabs 面向機(jī)器人操作、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域推出的緊湊型雙目視覺(jué)感知設(shè)備，側(cè)重近距離環(huán)境感知任務(wù)，緊湊輕量化機(jī)身，便于集成到各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備上，可在工廠、田間等多種工況環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。

相機(jī)搭載兩組 2.3MP 彩色全局快門(mén)傳感器，支持 2×(1920×1200)@60fps 圖像輸出，全局快門(mén)成像方式，可以降低動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下產(chǎn)生的畫(huà)面畸變，適合機(jī)械臂動(dòng)態(tài)拾取、物體分揀這類(lèi)運(yùn)動(dòng)作業(yè)場(chǎng)景。相機(jī)基線(xiàn)為 50mm，提供 2.2mm 與 4mm 兩種鏡頭規(guī)格可供選擇，搭配不同鏡頭時(shí)深度探測(cè)區(qū)間有所區(qū)別，2.2mm 鏡頭探測(cè)區(qū)間 0.1m 至 8m，4mm 鏡頭探測(cè)區(qū)間 0.15m 至 12m，滿(mǎn)足不同距離的三維感知需求。設(shè)備外殼采用鋁合金結(jié)構(gòu)，具備 IP67 防護(hù)等級(jí)，可抵御粉塵與短時(shí)浸水，適配戶(hù)外與車(chē)間內(nèi)相對(duì)復(fù)雜的使用環(huán)境。

硬件配置上，相機(jī)內(nèi)置工業(yè)級(jí) IMU 慣性測(cè)量單元，能夠同步采集加速度、角速度與姿態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)與慣性數(shù)據(jù)融合，輔助設(shè)備定位解算。采用 GMSL2 高速傳輸鏈路，線(xiàn)纜集成供電傳輸，信號(hào)抗電磁干擾表現(xiàn)良好，支持外部硬件觸發(fā)，多臺(tái)相機(jī)組網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一時(shí)序采集。設(shè)備尺寸小巧，底部預(yù)留安裝螺紋孔，安裝方式靈活，可搭配 ZED Link 采集卡、ZED Box 主機(jī)，適配 NVIDIA Jetson Orin 嵌入式計(jì)算平臺(tái)，滿(mǎn)足邊緣端 AI 部署需求。

軟件層面，相機(jī)適配 ZED SDK 開(kāi)發(fā)套件，可調(diào)用深度計(jì)算、目標(biāo)追蹤、空間測(cè)量、三維重建等功能接口，同時(shí)兼容 ROS2，便于快速完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。該相機(jī)多用于機(jī)械臂抓取分揀、移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境避障、智慧農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集、物流貨物識(shí)別等項(xiàng)目，為各類(lèi)機(jī)器人近距離感知方案提供雙目視覺(jué)硬件支撐。