大疆機(jī)場(chǎng)4無人機(jī)的技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品名：大疆機(jī)場(chǎng) 4

整機(jī)重量：66 千克（電池倉內(nèi)無電池、不包含飛行器）

外形尺寸

艙蓋開啟：長(zhǎng) 1750 毫米，寬 640 毫米，高 550 毫米

艙蓋閉合：長(zhǎng) 639 毫米，寬 640 毫米，高 836 毫米

輸入電壓：100 伏至 240 伏（交流電），50/60 Hz

輸入功率：最大 2000 瓦

工作環(huán)境溫度：-40℃ 至 50℃

防護(hù)等級(jí)：IP56

最大運(yùn)行海拔高度：5000 米

可收納無人機(jī)數(shù)量：1 臺(tái)

最大允許降落風(fēng)速：12 米/秒

RTK 基站：通過 DJI O4 地面站支持

RTK 基站衛(wèi)星接收頻率：通過 DJI O4 地面站

充電方案：換電 + 無線充電

換電時(shí)間：小于 25 秒

作業(yè)輪轉(zhuǎn)時(shí)間：小于 45 秒

電池倉最大電池?cái)?shù)量：3 塊

電池倉最大并行充電通道數(shù)：2 通道

輸出電壓：單路輸出電壓：直流 15 伏至 25.8 伏

充電時(shí)間：單電池充電時(shí)間：27 分鐘

在 25℃ 環(huán)境中，電池倉內(nèi)電池電量從 15% 充電至 95% 所耗的時(shí)間。

Wi-Fi 高速通道：

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：< 23 dBm（IC），< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.7250 GHz 至 5.8500 GHz：< 23 dBm（IC/SRRC），< 14 dBm（CE）

電池類型：鎳鈷錳酸鋰

續(xù)航時(shí)間：單電池備電時(shí)間約 4.5 小時(shí)，支持 3 塊電池輪流供電

在 25℃ 環(huán)境中且電池 90% 放電至 10% 狀態(tài)下測(cè)得。斷電后，機(jī)場(chǎng)不支持飛行器充電、空調(diào)運(yùn)行、風(fēng)速計(jì)加熱等功能，請(qǐng)及時(shí)排查恢復(fù)供電。

艙內(nèi)溫度傳感器：支持

艙內(nèi)濕度傳感器：支持

分辨率：1920×1080

視角范圍（FOV）：151°

補(bǔ)光燈：白光補(bǔ)光

產(chǎn)品名：DJI Matrice 5TD（無人機(jī)）

裸機(jī)重量：2600 克

最大起飛重量：3050 克

尺寸：長(zhǎng) 393 毫米，寬 477 毫米，高 230 毫米（不含槳葉）

軸距：對(duì)角線軸距：549 毫米

最大上升速度：6 米/秒

最大下降速度：6 米/秒

最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）：21 米/秒

最大抗風(fēng)速度：12 米/秒

最大起飛海拔高度：6500 米

滿載最大起飛海拔高度：4500 米

最長(zhǎng)飛行時(shí)間：59 分鐘

最長(zhǎng)懸停時(shí)間：55 分鐘

最大作業(yè)半徑：10 公里

最大續(xù)航里程：53 公里

最大可傾斜角度：25°

最大旋轉(zhuǎn)角速度：75°/秒

GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + QZSS + GLONASS懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)）

垂直：

±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）

±0.04 米（RTK 正常工作時(shí)）

水平：

±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）

±0.02 米（RTK 正常工作時(shí)）

工作環(huán)境溫度：-40℃ 至 50℃

防護(hù)等級(jí)：IP55

電機(jī)型號(hào)：3409.6

螺旋槳型號(hào)：1564F 折疊抗結(jié)冰靜音槳

RTK 模塊：飛行器集成

夜航燈：飛行器集成

警示燈：飛行器底部集成自定義多色警示燈

配件掛載位置：側(cè)面 2 個(gè)掛載位，頂部 1 個(gè)掛載位 需安裝 Matrice 5TD 配件支架。

飛行器 - 感知

感知系統(tǒng)類型

全向雙目彩色視覺系統(tǒng)，水平環(huán)掃激光雷達(dá)，下方三維紅外測(cè)距傳感器，前上下方毫米波雷達(dá)

前視

測(cè)距范圍：0.5 米至 25 米

可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米

有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒

視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

后視

測(cè)距范圍：0.5 米至 25 米

有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒

視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

側(cè)視

測(cè)距范圍：0.5 米至 25 米

有效避障速度：飛行速度 ≤ 15 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

上視

測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飛行速度 ≤ 10 米/秒

視角（FOV）：前后 95°，左右 90°

下視

測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飛行速度 ≤ 8 米/秒

視角（FOV）：前后 90°，左右 95°

有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照強(qiáng)度 > 0.1 lux

下方：地面有豐富紋理，光照強(qiáng)度 > 0.1 lux，表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%（如墻面、樹木、人等）。

環(huán)掃激光雷達(dá)

標(biāo)準(zhǔn)量程：110 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物體）

電線量程：

32 m @ 30° @ 35000 lux，相對(duì)機(jī)身左右方向傾斜角 30° 的 21.6 毫米鋼芯鋁絞線

19 m @ 30° @ 35000 lux，相對(duì)機(jī)身左右方向傾斜角 30° 的 11 毫米黑膠線（表面存在臟污）

視角（FOV）：水平 360°，垂直 59°

點(diǎn)頻：250000 點(diǎn)/秒至 460000 點(diǎn)/秒

激光波長(zhǎng)：940 nm

人眼安全級(jí)別：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

下三維紅外傳感器

測(cè)距范圍：0.3 米至 8 米（反射率大于 10%）

視角（FOV）：前后 60°，左右 60°

毫米波雷達(dá)

視角（FOV）：垂直 90°，水平 90°

前雷達(dá)：正對(duì) 12 毫米黑膠線量程：40 米

上下雷達(dá)：正對(duì) 12 毫米黑膠線量程：20 米

中長(zhǎng)焦相機(jī)

視角（DFOV）：35°

等效焦距：70 毫米

光圈：f/2.88

對(duì)焦距離：3 米至無窮遠(yuǎn)

長(zhǎng)焦相機(jī)

視角（DFOV）：9.7°

等效焦距：252 毫米

光圈：f/2.8

對(duì)焦距離：5 米至無窮遠(yuǎn)

鏡頭除霧

廣角相機(jī)、中長(zhǎng)焦相機(jī)、長(zhǎng)焦相機(jī)均支持除霧

ISO 范圍

普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：

廣角相機(jī)：ISO 100 至 ISO 1638400

中長(zhǎng)焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 1638400

長(zhǎng)焦相機(jī)：ISO 100 至 ISO 1638400

快門速度

廣角相機(jī)：2 秒至 1/8000 秒

中長(zhǎng)焦相機(jī)：2 秒至 1/8000 秒

長(zhǎng)焦相機(jī)：2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

廣角相機(jī)：8192×6144

中長(zhǎng)焦相機(jī)：8192×6144

長(zhǎng)焦相機(jī)：8192×6144

最小拍照間隔

0.5 秒

照片拍攝模式及參數(shù)

廣角相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

定時(shí)拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

全景拍照：合成約 1.1 億像素

中長(zhǎng)焦相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

定時(shí)拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

長(zhǎng)焦相機(jī)：

單張拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

定時(shí)拍攝：1200 萬像素 / 5000 萬像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 萬像素

錄像編碼及分辨率

編碼格式：H.265

編碼策略：CBR，VBR

分辨率：

4K：3840×2160@30fps

FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率：H.265：40Mbps

支持文件系統(tǒng)：exFAT

照片格式：JPEG

視頻格式：MP4，TS

大疆機(jī)場(chǎng)4無人機(jī)的技術(shù)參數(shù)