◆獨(dú)立4軸驅(qū)動(dòng)

◆脈沖輸出（1PPS～4MPPS）

◆直線/S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)

◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)/步進(jìn)插補(bǔ)

◆位置/固定線速度控制

◆比較寄存器和軟件限制功能

◆輸入信號(hào)濾波器

◆可由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)

◆可接受來(lái)自伺服馬達(dá)的各種信號(hào)

◆實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

◆光隔離DI、DO各32路

32位PCI總線接口，即插即用
4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
脈沖輸出速度zui高可達(dá)到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR, CW/CCW
非對(duì)稱(chēng)直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)
梯形與S曲線速度輪廓
任意2軸或3軸直線插補(bǔ)、任意2軸圓弧插補(bǔ)、任意2軸或3軸位模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)
固定線速度控制
多軸同步啟動(dòng)/停止
可編程控制加速與減速時(shí)間
在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度
運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。
可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如硬件限位信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等
32位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器 
可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC或DC伺服電機(jī)相連接
所有數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)均有2500Vrms隔離 

控制軸                     4軸
CPU數(shù)據(jù)總線長(zhǎng)度       16位
插補(bǔ)功能
任意2軸或3軸直線插補(bǔ)
插補(bǔ)范圍              各個(gè)軸-8,388,607~+8,388,607
插補(bǔ)速度              1~4MPPS
插補(bǔ)位置精度          ±0.5LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）
任意2軸圓弧插補(bǔ)
插補(bǔ)范圍              各個(gè)軸-8,388,607~+8,388,607
插補(bǔ)速度              1~4MPPS
插補(bǔ)位置精度          ±1LSB以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)）
任意2軸或3軸位模式插補(bǔ)
插補(bǔ)速度              1~4MPPS（但依靠CPU數(shù)據(jù)設(shè)定時(shí)間）
其他插補(bǔ)功能
線速常數(shù)
連續(xù)插補(bǔ)
步進(jìn)插補(bǔ)
各軸通用規(guī)格
驅(qū)動(dòng)輸出脈沖（CLK=16MHz時(shí)）
●輸出脈沖范圍             1     ~     4MPPS
●輸出速度精密度           ±0.1％以下（對(duì)設(shè)定數(shù)值）
●速度倍率                       1~500
●S曲線加速度變化率        954  ~     31250×106PPS/SEC2
●加/減速度                      125  ~     500×106PPS/SEC
●初始速度                       1     ~     8000PPS   （倍率=1的時(shí)候）
                                        500  ~     4×106PPS  （倍率=500的時(shí)候）
●驅(qū)動(dòng)速度                      1     ~     8000PPS    （倍率=1的時(shí)候）
                                       500  ~     4×106PPS   （倍率=500的時(shí)候）
●輸出脈沖數(shù)                  0     ~     268,435,455                        （定量驅(qū)動(dòng)）
●速度曲線                     定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅(qū)動(dòng)
●定量驅(qū)動(dòng)的減速模式    自動(dòng)減速（非對(duì)稱(chēng)臺(tái)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，也可以）/手動(dòng)減速                   
●可以在驅(qū)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動(dòng)速度
●可以選擇獨(dú)立2脈沖/1脈沖方向方式
編碼器輸入脈沖
●可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
位置計(jì)數(shù)器
●邏輯位置計(jì)數(shù)器（輸出脈沖用）計(jì)數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
●實(shí)位計(jì)數(shù)器（輸入脈沖用）計(jì)數(shù)范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直寫(xiě)入讀出
比較寄存器
●COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
●把和位置計(jì)數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中
●可以作為軟件限位
根據(jù)外部信號(hào)的驅(qū)動(dòng)操作
●根據(jù)EXPP、EXPM信號(hào)，可以運(yùn)行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動(dòng)
外部減速停止/立即停止信號(hào)
●IN0~3每一個(gè)軸4個(gè)外部停止信號(hào)
任何信號(hào)都可以選擇有效無(wú)效。可以作為通用輸入使用。
伺服馬達(dá)輸入信號(hào)
●ALARM（警報(bào)），INPOS（定位完畢）
任何信號(hào)都可以選擇有效/無(wú)效。
通用輸出/輸入信號(hào)
●IN0~3                      每一個(gè)軸4個(gè)
●OUT0~7                  每一個(gè)軸8個(gè)
超越限制信號(hào)輸入
●+方向，-方向每軸一個(gè)
有效時(shí)，可選立即停止/減速停止。
緊急停止信號(hào)輸入
●全軸只有一個(gè)EMGN，在低電平時(shí)立即停止全軸的驅(qū)動(dòng)脈沖。
電氣特性
●工作溫度：    0 ~ +50℃
●電源：           24V（外接）
●時(shí)鐘：           16.000MHz