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*種解決方案的關(guān)鍵要素是具有幾乎在所有制鞋廠中都相當(dāng)普遍的典型傳送器。在這種典型設(shè)置中，傳送器以環(huán)形方式傳輸鞋楦、鞋類半成品和部件；取決于需要實(shí)現(xiàn)的特定制造序列以及生產(chǎn)線的目標(biāo)產(chǎn)量而定，機(jī)器和工位沿著圓環(huán)（或者其它形狀）分布。機(jī)器人單元可以方便“集成”于這種布局，通常能夠取代一名或多名工人的手動(dòng)操作（例如打粗或粘接），是使用數(shù)控制鞋機(jī)器的替代方案的代表。但是，直接與其交互的傳輸系統(tǒng)并未真正服務(wù)于針對(duì)給定加工任務(wù)的特定機(jī)器人單元。事實(shí)上，操作人員操作生產(chǎn)系統(tǒng)的兩種要素，使其成為手動(dòng)任務(wù)連接的獨(dú)立部件，通常完成了來往傳送器的鞋類傳輸，以便在機(jī)器人單元中加工。ANZANI和ROBOT SYSTEM（機(jī)器人系統(tǒng)）公司在zui近一次SIMAC展示會(huì)上展示了這種理念的有趣發(fā)展，這兩個(gè)公司提出的解決方案基于帶有多個(gè)堆疊盤的傳統(tǒng)傳送器生產(chǎn)線。堆疊盤配有：特定夾具，在鞋楦沿著生產(chǎn)線從一個(gè)工作站移動(dòng)到另一個(gè)工作站時(shí)，夾具可以固定鞋楦；一個(gè)特定的指數(shù)機(jī)構(gòu)，用于停止鞋楦并將其可靠夾緊在特定工作站內(nèi)，機(jī)器人該工作站執(zhí)行鞋類的加工任務(wù)（例如鞋底或側(cè)面打粗）；一種十分基本的簡潔傳送器智能替代方案；以及一種比復(fù)雜、昂貴的堆疊盤生產(chǎn)線更為便宜的解決方案。韶關(guān)絲桿支撐座，凡一商城