1、電液伺服*試驗(yàn)機(jī)簡介：WAW-1000D型微機(jī)控制電液伺服*試驗(yàn)機(jī)主機(jī)采用油缸下置式主機(jī)，主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮和彎曲試驗(yàn)。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領(lǐng)域。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合GB/T 228.1-2010《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分 室溫試驗(yàn)方法》的要求。

2 方案描述

2.1 主機(jī)

主機(jī)采用油缸下置式主機(jī)，拉伸空間位于主機(jī)的上方，壓縮、彎曲試驗(yàn)空間位于主機(jī)下橫梁和工作臺之間。整機(jī)如圖一所示:

圖一   外觀圖

2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)

下橫梁升降采用電機(jī)經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠副傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸、壓縮空間的調(diào)整。

2.3 液壓系統(tǒng)

液壓原理如圖二所示，為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。

圖二   液壓原理圖

油箱內(nèi)的液壓油通過電機(jī)帶動(dòng)高壓齒輪泵進(jìn)入油路，流經(jīng)單向閥、高壓濾油器、壓差閥組、伺服閥，進(jìn)入油缸。計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開口和方向，從而控制進(jìn)入油缸的流量，實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力、等速位移等的控制。

2.4 控制系統(tǒng)

• 主主菜單

• 集全數(shù)字電液伺服閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析于一體
• 具備完整的文件操作功能，如試驗(yàn)報(bào)告、試驗(yàn)參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)均可以文件方式存儲。
• 支持各類商業(yè)通用打印機(jī)。
• 控制系統(tǒng)以軟件系統(tǒng)為支撐，升級簡易。
• 軟件主界面集材料試驗(yàn)日常操作所有功能，如試樣信息錄入、試樣選擇、曲線繪制、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、試驗(yàn)操作等功能于一體，試驗(yàn)操作簡易、快捷。

                             主界面

•  試樣信息輸入與選擇

軟件設(shè)計(jì)針對試驗(yàn)操作的快速性和方便性進(jìn)行設(shè)計(jì)，采取特別設(shè)計(jì)方法滿足大批量工藝試驗(yàn)需要。

• 曲線繪制

軟件系統(tǒng)提供豐富的試驗(yàn)曲線顯示。如試驗(yàn)力-位移曲線、試驗(yàn)力-時(shí)間曲線、應(yīng)力-應(yīng)變曲線、力-變形曲線、位移-時(shí)間曲線、變形-時(shí)間曲線。

• 控制操作界面

2.4.4.1軟件提供開環(huán)、速度閉環(huán)控制、單步閉環(huán)控制、編程閉環(huán)控制四種控制模式。

2.4.4.2具備靈活的試驗(yàn)過程“編程”功能，可根據(jù)需要完成任意復(fù)雜，任意控制模式的試驗(yàn)過程編輯。試驗(yàn)程控方案可存儲、導(dǎo)入、再編輯。

• *的數(shù)據(jù)處理功能

2.4.5.1自動(dòng)數(shù)據(jù)處理，可進(jìn)行批量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析。

2.4.5.2可選擇多種通用單位，如單位（SI制）、米制單位以及西方傳統(tǒng)單位制等。

2.4.5.3具備手工數(shù)據(jù)處理功能，適合于用戶進(jìn)行各種復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析。

2.4.5.4試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以文本方式進(jìn)行存儲，可用任何商業(yè)通用數(shù)據(jù)處理軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行二次處理。

試驗(yàn)報(bào)告界面

2.5 安全保護(hù)裝置

• 當(dāng)試驗(yàn)力超過zui大試驗(yàn)力的2%-5%時(shí)，過載保護(hù)，系統(tǒng)卸荷。
• 當(dāng)活塞升起達(dá)到上極限位置時(shí)，行程保護(hù)，油泵電機(jī)停機(jī)。

2.6 附具

全套附具包括：拉伸附具，壓縮附具，彎曲附具。

2.7 其他

安裝調(diào)試工具，密封件，使用說明書，合格證，裝箱單等見隨機(jī)技術(shù)文件。

3 主要性能技術(shù)指標(biāo)

3.1 zui大試驗(yàn)力kN 1000

3.2 試驗(yàn)力測量范圍kN 20～1000(2%-FS)

3.3 試驗(yàn)力示值相對誤差 ≤示值的±1%

3.4 位移測量分辨力mm 0.01

3.5 變形測量示值相對誤差 符合JB/T 6146-2007《引伸計(jì)技術(shù)條件》中1 級引伸計(jì)的規(guī)定

3.6 zui大拉伸試驗(yàn)空間mm 600

3.7 zui大壓縮空間mm 470

3.8 活塞行程mm  250

3.9 圓試樣鉗口夾持直徑mm Φ13-Φ60

3.10 扁試樣鉗口夾持厚度mm 0-40

3.11 扁試樣zui大夾持寬度mm 125

3.12 壓盤尺寸mm 204×204

3.13 彎曲支輥zui大間距mm 800

3.14 彎曲支滾寬度mm 140

3.15 zui大彎曲度mm 150

3.16 活塞zui大移動(dòng)速度mm/min 50

3.17 夾緊方式 液壓夾緊

3.18 主機(jī)外形尺寸mm 950×900×2510

3.19 整機(jī)外形尺寸mm 4100×2200×2510

4 系統(tǒng)配置清單

4.1 試驗(yàn)機(jī)主機(jī) 油缸下置式主機(jī) 1臺

4.2 壓力傳感器 CYB-12SA（中航機(jī)電公司） 1只

4.3 伺服控制用油源 方圓專有技術(shù)生產(chǎn) 1套

4.4 電液伺服閥 國產(chǎn)伺服閥 1只

4.5 獨(dú)立式夾緊油源 方圓專有技術(shù)生產(chǎn) 1套

4.6 伺服控制系統(tǒng) 方圓專有技術(shù)生產(chǎn) 1套

4.7 電氣控制系統(tǒng) 方圓專有技術(shù)生產(chǎn) 1套

4.8 引伸計(jì) YSJ-50/10長春三晶                   1只

4.9 光電編碼器               長春一光  1只

4.10 計(jì)算機(jī) 聯(lián)想商用品牌計(jì)算機(jī) 1臺

4.11 打印機(jī) HP A4噴墨打印機(jī) 1臺

4.12 標(biāo)準(zhǔn)附具

圓試樣拉伸鉗口mm Φ26-Φ40、Φ40-Φ60 各1套

扁試樣拉伸鉗口mm 20-40 1套

壓縮附具mm 204×204 1套

彎曲附具mm 1套

4.13 計(jì)算機(jī)桌 1張