canopen 開發(fā)【canopen io模塊】

【類目一】CANopen產(chǎn)品與服務

一一CANopen主站卡；一一CANopen從站IO模塊；

一一CANopen數(shù)據(jù)采集模塊；一一CANopen轉(zhuǎn)串口/以太網(wǎng)；

一一CANopen從站集成開發(fā)模塊；一一CANopen開發(fā)源代碼；

一一CANopen轉(zhuǎn)J1939模塊；

【Object dictionary(OD) 對象字典】

一一Overview概述

Index range 索引范圍：DeSCRJPTion 描述

0000h： Reserved 保留

0001h to 025Fh：Data types 數(shù)據(jù)類型

0260h to 0FFFh：Reserved 保留

1000h to 1FFFh：Communication profile area 通訊對象子協(xié)議區(qū)

2000h to 5FFFh：Manufacturer-specific profilearea 制造商特定子協(xié)議區(qū)

6000h to 9FFFh：Standardized profile area 標準化設備子協(xié)議區(qū)

A000h to AFFFh：Network variables 網(wǎng)絡變量（符合 IEC61131-3）

B000h to BFFFh：System variables 用于路由網(wǎng)關的系統(tǒng)變量

C000h to FFFFh：Reserved 保留

【Network management(NMT) 網(wǎng)絡管理】

一一Communication principle (通訊原則)

【產(chǎn)品一】一一USB-CANopen主站卡

德國思泰電子USB-CAN modul1是一個小型的，非常經(jīng)濟的通過USB連接CAN總線的解決方案。*的性價比和小巧的設計使USB-CAN modul1非常適合用于進行CAN總線開發(fā)、維護、管理、測試等任務，同樣也適合大量的成熟產(chǎn)品使用。

CANopen配置軟件

CANopen配置軟件是一款高性能和容易使用的工具，可高效和直觀規(guī)劃全面的CANopen網(wǎng)絡以及設備。它具有直觀操作的功能并且支持你在項目開發(fā)的所有階段，包括規(guī)劃、開發(fā)、啟動和服務。你可以直接集中精力于你的應用和定義系統(tǒng)參數(shù)。該款CANopen配置軟件包括CANopen配置管理器、CANopen設備監(jiān)視器和SYS TEC CAN驅(qū)動于接入各種CAN接口。canopen 開發(fā)【canopen io模塊】。

（I）CANopen設備監(jiān)視軟件——CDM - CANopen Device Monitor

（I）CANopen配置管理器——CCM - CANopen Configuration Manager

【產(chǎn)品一】一一以太網(wǎng)-CANopen主站卡

    廣成科技GCAN-304是一款CANopen主站協(xié)議與Modbus TCP從站協(xié)議轉(zhuǎn)換的通信網(wǎng)關，可以實現(xiàn)多個CANopen從站設備與多個Modbus TCP主站之間的數(shù)據(jù)通信。

    GCAN-304主站卡的CAN通道都集成*的電氣隔離保護、防浪涌保護，抗*力強，是性能穩(wěn)定、通訊可靠的。模塊內(nèi)部集成了CANOpen主站協(xié)議棧,用戶進行簡單配置就可以將CANOpen從站模塊連接到CAN網(wǎng)絡中。。

廣成科技CANopen主站卡特性： 

CANopen符合DS301 V4.02；

CAN總線波特率支持：10K~1Mbps，可通過軟件配置；

CANopen支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

支持zui多 8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO；

CANopen命令zui多可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

CANopen主站卡優(yōu)勢：

模塊具有一個RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M以太網(wǎng)自適應；

zui多支持 36個Modbus TCP主站（Client）連接；

Modbus TCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、10H；

IP地址沖突自動檢測；

；

IP地址設定方式支持：靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP；

數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為 2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

CANopen配置軟件：

廣成科技GCAN-304的配置軟件是一款非常容易使用的工具，可高效和直觀規(guī)劃全面的CANopen網(wǎng)絡以及設備。它具有直觀操作的功能并且支持你在項目開發(fā)的所有階段，包括規(guī)劃、開發(fā)、啟動和服務。你可以直接集中精力于你的應用和定義系統(tǒng)參數(shù)。

產(chǎn)品規(guī)格：

工業(yè)32位ARM處理器；

CAN通道數(shù)：1路/2路；

電氣隔離：DC 1000V；

CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等；

支持所有NMT網(wǎng)絡管理功能；

ESD（靜電放電）保護：IEC 61000-4-2 Level 2（接觸放電4KV，空氣放電15KV）；

CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脈沖保護；

CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保護；

工作溫度與存儲溫度：-40℃～+85℃；

CAN波特率：符合CANopen規(guī)范的波特率(10kbps--1000kbps)；

CANopen接口形式：open4端子、DB9（定制）；

【Service data object (SDO) 服務數(shù)據(jù)對象】

一一Communication principle (通訊原則)

本文關鍵：

作者：廣成科技才女小丫

：沈陽廣成科技有限公司