在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上，目前主要是利用冗余技術(shù)對(duì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于是伺服系統(tǒng)的核心元件，性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于被污染是導(dǎo)致失效的zui主要原因。對(duì)此，國(guó)外的許多廠(chǎng)家對(duì)結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來(lái)檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且，美國(guó)的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠(chǎng)均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國(guó)的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。