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云南昌暉儀表制造有限公司
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PID調(diào)節(jié)器比例增益嚴(yán)重依賴于量程2022/12/05
對給定偏差提供的控制輸出和被控變量和控制輸出的量程相關(guān)。如果不理解這種差異，就不愿意接受更大但正確的比例增益。PID整定時采用的是百分比化的增益！對于流程行業(yè)常見的壓力控制回路，一般對壓力有非常精確的要求，這往往會使被控對象量程百分比化的增益會特別小。為了實現(xiàn)精準(zhǔn)壓力控制，PID調(diào)節(jié)器往往需要更大的調(diào)節(jié)器比例。如圖1的塔壓控制，采用分程控制策略。當(dāng)壓力高于設(shè)定值時，通過排放進行調(diào)節(jié)，當(dāng)壓力低于設(shè)定值時，通過補充氮氣進行調(diào)節(jié)。初始調(diào)節(jié)器比例為0.2，操作人員一直反應(yīng)該控制回路調(diào)節(jié)的速度太慢，經(jīng)常需
涉及儀表外殼接地、排水三通、防爆檢查整改意見這樣做2022/12/05
儀表外殼都需要接地嗎？隔爆空外殼符合整體防爆要求嗎？排水三通到底要不要封堵？金屬管道法蘭需要等電位連接嗎？氣體防爆能不能替代粉塵防爆？*必須要辦理嗎？安全檢查的依據(jù)是安全生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和規(guī)定文件，由于對規(guī)范理解不一致，導(dǎo)致很多安全檢查整改建議脫離了現(xiàn)場實際情況，存在過度解讀問題。認(rèn)真讀完本文，下次遇到儀表外殼接地、排水三通、防爆檢查整改意見，這樣做！石油化工裝置在生產(chǎn)過程中存在泄漏爆炸混合物的可能性，為保障人身和生產(chǎn)安全，應(yīng)合理選擇防爆儀表設(shè)備，并進行符合要求的工程安裝和使用。安監(jiān)總管三[201
昌暉儀表:Pt100檢定點（R0和R100）選擇與檢定方法2022/12/05
昌暉儀表在本文介紹Pt100鉑電阻檢定點選擇方法、R0和R100檢定與合格判斷依據(jù)，是各行業(yè)驗收Pt100是否合格的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。文章內(nèi)容節(jié)選自國家標(biāo)準(zhǔn)DL/T774-2015。Pt100檢定點選擇與基本方法1、各等級的檢定點，均應(yīng)選擇0℃和100℃，并檢查實際電阻溫度系數(shù)a的符合性；2、當(dāng)△a不符合要求時，應(yīng)進行表1中相應(yīng)允差等級有效溫度范圍的上限(或下限)的溫度的檢定；3、Pt100和的電阻值測量，均應(yīng)采用四線制測量方法；4、校驗Pt100時通過熱電阻電流應(yīng)不大于1mA，宜選用符合測量準(zhǔn)確度要求
Pt100錯誤接線與顯示控制儀電阻測量回路分析2022/12/05
接線錯誤將導(dǎo)致顯示控制儀顯示值虛高，本文對Pt100接線方式及顯示控制儀電阻測量回路進行分析，提出Pt100與顯示控制儀正確的接線方式。筆者所在寧波港股份有限公司北侖礦石碼頭分公司的斗輪堆取料機與裝船機主要減速箱均安裝有作為測溫元件，并通過將Pt100鉑熱電阻阻值變送為實際溫度，從而實現(xiàn)減速箱的油溫保護。但在實際使用中，我們發(fā)現(xiàn)顯示控制儀YR-GFC803-01-09-HL-N-T顯示的溫度往往較減速箱實際油溫(水銀溫度計測量結(jié)果)偏高5-8℃。經(jīng)過實驗分析，我們發(fā)現(xiàn)主要是由于Pt100鉑熱電阻
自衡對象和非自衡對象的Lambda整定2022/12/05
本文以自衡對象Lambda整定和非自衡對象Lambda整定為主要內(nèi)容，在大家閱讀正文之前，大家有必要先回顧一下什么是?？概念清楚就可以閱讀正文了。自衡對象Lambda整定使用Lambda整定的步是計算。閉環(huán)時間常數(shù)描述控制器響應(yīng)設(shè)定值階躍變化時的速度。因此，一個小的閉環(huán)時間常數(shù)(即短響應(yīng)時間)意味著一個積極的或一個以快速響應(yīng)為特征的PID調(diào)節(jié)器。圖1閉環(huán)時間常數(shù)被控對象：可使用以下公式確定自衡對象的PID整定參數(shù)：當(dāng)λ=τ，閉環(huán)的設(shè)定值跟蹤會超調(diào)。這也是Lambda整定方法推薦的控制作用。當(dāng)λ=
Pt100熱電熱阻測量溫度不跟隨溫度趨勢變化2022/12/05
熱電熱阻測量溫度不跟隨溫度趨勢變化儀表工經(jīng)常會碰到這種情況，Pt100熱電阻元件故障和測量回路接觸不良是導(dǎo)致這種故障的主要原因，本文分享一個儀表工處理Pt100熱電熱阻測量溫度不跟隨溫度趨勢變化故障的實例。故障現(xiàn)象TI-1202f反應(yīng)器采用測量出口溫度。某日儀表工發(fā)現(xiàn)在數(shù)顯儀表上出口溫度顯示54℃左右，而正常溫度應(yīng)在75℃左右，TI-1201合成塔進口溫度都在95℃左右，和正常的顯示溫度相差太大。工藝工況穩(wěn)定。故障分析首先懷疑工藝問題，用測量管道外壁溫度顯示70多℃，工藝正常，排除工藝問題。其次
雷達物位計應(yīng)用和雷達物位計故障處理2022/12/05
雷達物位計自20世紀(jì)70年代出現(xiàn)以來，性價比與日俱增，如今已占物位測量領(lǐng)域的25%，僅次于壓力（差壓）式物位計?；谟性蠢走_的回波測距原理，即電磁波(通常采用微波段)在傳播途中介質(zhì)的介電常數(shù)或幾何形狀改變時發(fā)生反射。根據(jù)電磁波處理方式的不同，雷達物位計分為調(diào)頻連續(xù)波型FMCW(frequencymodulatedcontinuewave)和脈沖(pulse)型，前者的處理對象為發(fā)射與接收信號的頻率差，后者為時間差。一般而言，采用調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)，電子線路復(fù)雜，功耗大，大多采用四線制，但信號強、抗力
精餾塔溫度控制策略2022/12/04
精餾過程的溫度控制非常常見。精餾塔溫度控制是實現(xiàn)精餾過程產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)的主要手段。溫度控制常見的錯誤：溫度測點選擇不合理。哪側(cè)是產(chǎn)品則應(yīng)在相應(yīng)側(cè)選擇溫度測點。如果頂部或底部溫度能反映產(chǎn)品指標(biāo)的變化，則可以選擇頂部或底部溫度。否則應(yīng)考慮靈敏板溫度或者溫差。例如在工業(yè)萘裝置的精餾塔中，選擇塔頂溫度進行控制。但是由于工業(yè)萘產(chǎn)品純度太高，該溫度不能及時反應(yīng)溫度變化，塔頂溫度控制回路一直不能使用。一般情況下，分離精度比較高，回流比比較大的溫度控制應(yīng)該選擇物料平衡進行控制。例如苯甲苯分離時，塔頂產(chǎn)品往往選擇溫
雷達物位計維修實例2022/12/04
雷達物位計主要是由發(fā)射和接收裝置、信號的處理器、天線、操作的面板、顯示、故障報警等部件組成。是基于發(fā)射-反射-接收工作原理。雷達傳感器的天線以波束的形式發(fā)射電磁波信號，發(fā)射波在被測物料表面產(chǎn)生反射，反射回來的回波信號仍由天線接收。信號經(jīng)智能處理器處理后得出介質(zhì)與探頭之間的距離，送終端顯示器進行顯示、報警、操作等。YR牌雷達物位計雷達物位計維護的日常檢查維護主要是查看電源電壓和輸出電流是否正常。通電后，大約需要30-60min儀表才能正常工作。如果投運后儀表沒有輸出，則應(yīng)檢査電源是否真正接上，并檢
YR-RD90系列雷達物位計在罐區(qū)的應(yīng)用及維護2022/12/04
近年來，隨著化工行業(yè)的不斷發(fā)展，對于石油液產(chǎn)品計量的準(zhǔn)確性提出了更加嚴(yán)格的要求，以其的自身優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用到固體和液體的測量中。但是，由于被測物體比較復(fù)雜且受多種外部環(huán)境的影響導(dǎo)致雷達物位計也會出現(xiàn)故障。因此，對于雷達物位計的應(yīng)用還需要進一步的研究。1、雷達物位計的應(yīng)用原理YR-RD90系列雷達物位計應(yīng)用的雷達技術(shù)，實現(xiàn)對容器內(nèi)實際液位值的測量，是一種新型的可靠性能高的液位測量儀表。它通過天線向被測液體發(fā)送微波，通過反射回來的時間和頻率得出液位值，因為它的工作不需要接觸液體，因此內(nèi)部檢測元件不會受
什么是自衡對象和積分對象?2022/12/04
工業(yè)過程中常見的過程有自衡和非自衡兩種，圖1和圖2顯示了兩個過程對輸出階躍變化的理想化趨勢。圖1所示的過程是非積分對象，也叫自衡對象。圖2所示的過程是非自衡對象，也叫積分對象。在過程數(shù)據(jù)建模之前了解對象的差異至關(guān)重要，因為錯誤的模型可能會對整定參數(shù)的計算結(jié)果產(chǎn)生重大影響，甚至影響過程安全。圖1自衡對象圖2積分對象自衡對象能夠響應(yīng)輸出并逐漸達到新的穩(wěn)態(tài)操作點，如圖1所示。例如用調(diào)節(jié)閥控制的流量就是典型的自衡對象。積分過程沒有平衡點，即PID調(diào)節(jié)器輸出變化后過程在一個方向持續(xù)變化，除非進行新的干預(yù)否
馮少輝談自動控制回路整定優(yōu)化流程2022/12/04
控制回路整定優(yōu)化指改善控制回路的性能，以從中獲得性能?？刂苹芈氛▋?yōu)化往往采用試湊法進行，但這通常是無效的，并且很少能獲得真正的回路性能。通過遵循實踐，可以系統(tǒng)且有效的進行控制回路整定優(yōu)化。1、了解您的過程看起來顯而易見根本不需要特別指出，但是人們往往很想通過整定PID參數(shù)來解決控制問題，而不考慮更廣泛的過程。過程知識可提供有關(guān)控制目標(biāo)、要使用的整定規(guī)則、要執(zhí)行的診斷測試以及進行整定的過程條件的指導(dǎo)。有關(guān)過程需要知道的信息包括：過程類型(自衡對象或積分對象)、純滯后時間和時間常數(shù)的比、過程增益或
如何讀懂閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線2022/12/04
在DCS系統(tǒng)上很容易將PID控制回路的設(shè)定值、測量值和PID調(diào)節(jié)器輸出組態(tài)到同一畫面上顯示曲線，本文就和大家說說如何讀懂閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線。下圖是在進行時常見的閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線。這個設(shè)定值階躍響應(yīng)曲線蘊含著很多信息，這些信息是PID整定的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。繼續(xù)閱讀之前您可以試試自己能想到什么。也許您想到的比筆者想到的更多。圖1控制回路閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線1、區(qū)分測量值、設(shè)定值和輸出。在上圖中都是平直變化的綠色粗線肯定是設(shè)定值。剩下的兩條線中，在設(shè)定值變化時有快速變化的黃色線就是調(diào)節(jié)器輸出，另外一條平滑變化的
什么是濾波和濾波時間常數(shù)？2022/12/04
濾波是一種算法，即將信號中特定波段頻率濾除的操作，濾波主要用于減少過程測量信號上的噪聲。圖1濾波示意圖控制系統(tǒng)通常提供一階慣性濾波器、滑動平均濾波器，的濾波器類型是一階慣性濾波器，其輸出以指數(shù)形式接近輸入。一階慣性濾波器是低通濾波器，用于降低過程測量信號中的高頻噪聲分量。一階慣性濾波器傳遞函數(shù)如下所示。T就是濾波時間常數(shù)。是輸出改變?yōu)檩斎氲?3.2%所需的時間。這些濾波器通常用于流量測量信號，因為這些信號容易產(chǎn)生大量噪聲。時間常數(shù)為2~3秒的一階慣性濾波器通常能滿足流量控制回路的需要。如果需要，
什么是Lambda整定？2022/12/04
已經(jīng)成功應(yīng)用近百年。盡管有各種整定技術(shù)但是有明顯實際應(yīng)用效果而且被工業(yè)界接受的卻很少。許多大學(xué)本科課程仍在講解由JohnG.Ziegler和NathanielB.Nichols在20世紀(jì)40年代開發(fā)的方法。上個世紀(jì)八十年代之前的大多數(shù)整定方法都關(guān)注克服不可測階躍擾動時的峰值和累積偏差。這種積極行為對防止激活減災(zāi)系統(tǒng)或啟動停車條件非常重要，但是由于魯棒性不足不適合處理實際問題或?qū)崿F(xiàn)其他控制目標(biāo)。整定結(jié)果存在增益大、積分時間短的問題，不可避免地在系統(tǒng)中引起振蕩，難以使系統(tǒng)達到整體性能的控制目標(biāo)，不適
關(guān)于PID、PI-D和I-PD這三種PID形式2022/12/04
通過使用比例-積分-微分的，自動控制系統(tǒng)使復(fù)雜的生產(chǎn)過程以安全和高效的方式運行。它們通過連續(xù)測量過程操作參數(shù)(如溫度、壓力、液位、流量或濃度)，然后決定如何調(diào)節(jié)閥門開度、泵速或熱量等，從而將過程測量值保持在設(shè)定值。圖1PID控制框圖PID是見的控制器，其時域形式：在實際應(yīng)用中，這種形式的PID在設(shè)定值變化時，由于微分作用會導(dǎo)致控制輸出的大幅度變化。實際應(yīng)用中PID往往采用不微分，即使這樣設(shè)定值變化時，控制器的輸出還是變化比較大，為了在偏差變化時控制器及時采取動作同時防止設(shè)定值變化時的不希望動作，
PID的微分效果與PI-D2022/12/03
已知一個被控對象其開環(huán)輸出單位階躍響應(yīng)如圖1所示。圖1被控對象開環(huán)輸出單位階躍響應(yīng)使用自衡對象的Lambda整定方法進行參數(shù)整定。從開環(huán)響應(yīng)的63.2%ΔPV，沿響應(yīng)曲線向前做響應(yīng)曲線的切線，切線與時間坐標(biāo)軸相交。輸出變化到交點為純滯后時間τ，交點到63.2%ΔPV的時間為時間常數(shù)T。被控對象的模型參數(shù)為：K=1；T=24.76-9.5=15.26；τ=9.5-1=8.5考慮被控對象的復(fù)雜性，推薦λ：按Lambda方法可以計算得到PID的PI參數(shù)：由于被控對象有明顯的多容特性，可以選擇微分TD=
PID里的微分有什么用？2022/12/03
如果您擁有一個本質(zhì)上穩(wěn)定的工廠，并且對獲得非?？焖俚乃矐B(tài)響應(yīng)不感興趣，那么PI控制器就足夠了。大約90％的回路都是PI控制。PI控制可以為您的大多數(shù)應(yīng)用提供足夠好的控制，并且更加簡單。每次整定只需要調(diào)整P、I兩個參數(shù)，添加額外的調(diào)整參數(shù)會增加復(fù)雜性，會讓很多人感到困惑。微分和P、I不同，微分不是必要的。微分的主要作用就是增加系統(tǒng)阻尼，提高系統(tǒng)的過渡過程性能，如果系統(tǒng)沒有外部擾動，通常用PD也能使系統(tǒng)沒有穩(wěn)態(tài)誤差。積分環(huán)節(jié)會引入-90°的滯后相角，所以如果PD能解決的問題就不會用，這是在機電控制中
國能智深DCS現(xiàn)場組態(tài)調(diào)試知識要點匯編2022/12/03
國能智深DCS系統(tǒng)由國能智深控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)，在我國火電行業(yè)業(yè)績突出。筆者長期使用國能智深DCS系統(tǒng)過程，將國能智深DCS系統(tǒng)組態(tài)調(diào)試知識要點進行匯總，供大家學(xué)習(xí)和參考。算法參數(shù)設(shè)置1、HP算法①計算方法每秒內(nèi)掃描周期的個數(shù)乘以每秒中應(yīng)該變化的溫度值。如：掃描周期100ms，要求1S變化5度為合理，由于5×(1000/100)=50，所以升速率應(yīng)填50。②算法說明本算法對模擬量輸入點進行檢查，如果數(shù)值低于一定限值，開關(guān)量為0。如果輸入增加超過給定的保護上限值，但是輸入品質(zhì)壞或變化速率超過升速
什么是Wi-Fi 7？2022/12/03
Wi-Fi7是下一代Wi-Fi標(biāo)準(zhǔn)，對應(yīng)的是IEEE802.11將發(fā)布新的修訂標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.11be-吞吐量EHT(ExtremelyHighThroughput)。Wi-Fi7是在Wi-Fi6的基礎(chǔ)上的引入了320MHz帶寬、4096-QAM、Multi-RU、多鏈路操作、增強MU-MIMO、多AP協(xié)作等技術(shù)，使得Wi-Fi7相較于Wi-Fi6將提供更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更低的時延。Wi-Fi7預(yù)計能夠支持高達30Gbps的吞吐量，大約是Wi-Fi6的3倍。為什么要有Wi-Fi7？隨著WL
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