【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】近日，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制的“6000米ARV系統(tǒng)”完成千島湖試驗(yàn)，通過湖試驗(yàn)收。
 

　　“6000米ARV系統(tǒng)”科研團(tuán)隊(duì)克服多個(gè)項(xiàng)目并行開展、時(shí)間緊任務(wù)重等困難，開展了歷時(shí)25天湖上試驗(yàn)，共下潛30次，完成20余項(xiàng)測試內(nèi)容，均滿足或超過指標(biāo)要求。湖上試驗(yàn)中，“6000米ARV系統(tǒng)”在光纖模式下遙控坐底，使用七功能機(jī)械手采集了湖底表層沉積物短柱狀樣品；AUV模式下，連續(xù)航行25小時(shí)，航程53公里。“6000米ARV系統(tǒng)”完成湖試既定考核任務(wù)后，開展重磁載荷的試驗(yàn)應(yīng)用，同時(shí)，搭載重力儀和磁力儀，完成全過程的數(shù)據(jù)采集。通過湖試，“6000米ARV系統(tǒng)”的綜合作業(yè)能力得到充分驗(yàn)證，“6000米ARV系統(tǒng)”計(jì)劃于2022年3月參加“海洋地質(zhì)九號”科考航次，完成海上驗(yàn)收交付工作。
 

　　“6000米ARV系統(tǒng)”是中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號”船配套裝備，具備自主/遙控工作模式，可搭載高分辨率測深側(cè)掃、淺剖、機(jī)械手、高清攝像機(jī)、重力儀、磁力儀等，進(jìn)行大范圍自主航行探測和定點(diǎn)精細(xì)取樣作業(yè)，主要用于6000米以淺地質(zhì)調(diào)查，探測海底精細(xì)地形地貌、淺部地層結(jié)構(gòu)、海底表面目標(biāo)物，并對特定目標(biāo)物進(jìn)行取樣。“6000米ARV系統(tǒng)”是沈陽自動(dòng)化所“海斗一號”ARV技術(shù)成果的第一個(gè)推廣應(yīng)用項(xiàng)目，具有重要的示范意義。
 

　　1月1日，沈陽自動(dòng)化所副所長李碩與中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所黨委書記趙洪偉等赴千島湖試驗(yàn)場，考察了設(shè)備水下工作情況，聽取了湖試驗(yàn)收匯報(bào)，肯定了設(shè)備狀態(tài)及研發(fā)試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的工作。