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杭州藍(lán)芯機器人技術(shù)股份有限公司

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機器人視覺定位系統(tǒng) 視覺傳感器

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	是

機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

產(chǎn)品介紹

高精度機器人視覺定位系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導(dǎo)機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

機器人視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

藍(lán)芯科技公司研發(fā)部門具有一批的計算機視覺算法團隊，在機器人視覺定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。

公司還提供簡單易用的手眼標(biāo)定工具，讓客戶能夠輕松的完成機器人視覺定位系統(tǒng)和機械手的標(biāo)定工作。

機器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

機器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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