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視覺引導(dǎo)無序上下料

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	是

視覺引導(dǎo)無序上下料是基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

產(chǎn)品介紹

3D 技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個顯著特征是，除了顯示對象的 X 和 Y 值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

工業(yè)機(jī)器人在三維世界中工作。盲人機(jī)器人僅限于執(zhí)行重復(fù)和結(jié)構(gòu)化的任務(wù)。3D機(jī)器視覺使機(jī)器人能夠感知其物理環(huán)境的變化，并相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，從而在基本應(yīng)用中提高了靈活性，實用性和速度，例如 bin-picking、傳送帶分揀。

視覺引導(dǎo)無序上下料高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

QQ截圖20200618140754.png

視覺引導(dǎo)無序上下料技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mn	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#