• 項(xiàng)目背景：

該項(xiàng)目為N95耳帶焊接半自動(dòng)機(jī)器，其為某客戶優(yōu)化改良版，采用雙焊進(jìn)行處理，減少了操作事件，提升了產(chǎn)量。

項(xiàng)目要求：

多功能：可通過(guò)觸摸屏進(jìn)行功能選擇，可實(shí)現(xiàn)單純以腳踏開關(guān)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作以及采用自動(dòng)方式通過(guò)人為預(yù)先設(shè)定放料時(shí)間以延時(shí)方式進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)作

易調(diào)試：調(diào)試人員可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)軸位置進(jìn)行可變修改，并通過(guò)按鍵記錄預(yù)先的調(diào)試位置，等待正常開機(jī)時(shí)運(yùn)行到事先調(diào)試好的位置

• 硬件配置：

匯川設(shè)備：

• 方案說(shuō)明：

為方便日后客戶進(jìn)行程序接手，采用傳統(tǒng)控制方式進(jìn)行伺服脈沖控制

采用485方式進(jìn)行通訊對(duì)伺服狀態(tài)進(jìn)行獲取，對(duì)報(bào)警等數(shù)據(jù)采用通訊，減少接線

（二）方案優(yōu)點(diǎn)：

• 高效率:全系列均采用匯川系列，根據(jù)生產(chǎn)要求，伺服脈沖分母設(shè)定100，H3U可輸出200K脈沖頻率，充分滿足客戶對(duì)于伺服速度的提升相應(yīng)
• 高穩(wěn)定：針對(duì)程序部分，對(duì)報(bào)警數(shù)據(jù)增加細(xì)分等級(jí)，形成手動(dòng)干涉報(bào)警，動(dòng)作超時(shí)報(bào)警，等報(bào)警細(xì)分，并針對(duì)在動(dòng)作過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警，考慮由于操作人員的培訓(xùn)可以實(shí)現(xiàn)直接故障復(fù)位在進(jìn)行開機(jī)，（但是故障沒(méi)有被解決在下次運(yùn)動(dòng)到該報(bào)警位置時(shí)還會(huì)報(bào)警，但是這種處理方式針對(duì)一般拉線無(wú)法拉到位問(wèn)題可以充分解決）

高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線，不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時(shí)間，并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量，針對(duì)聯(lián)機(jī)模式下的點(diǎn)焊故障進(jìn)行本體停機(jī)，針對(duì)每一臺(tái)設(shè)備的單獨(dú)使用添加可選擇開關(guān)單機(jī)/聯(lián)機(jī)模式。