項目背景：

該項目針對N95已經(jīng)出片完成，需要人工參與，通過人工進行放料進行焊接耳帶的設備

二、項目要求：

易用性：本設備為半自動N95耳帶焊接設備，需要人工進行參與所以要求控制方式簡單明了，對于現(xiàn)場調(diào)試人員可一鍵設定位置當前設置位置等

高穩(wěn)定：設備運行除材料缺少問題，盡量減少報警頻率，對于焊接點位要對應準確

三、硬件配置：

匯川設備：

四、方案說明：

• 為方便日后客戶進行程序接手，采用傳統(tǒng)控制方式進行伺服脈沖控制
• 采用485方式進行通訊對伺服狀態(tài)進行獲取，對報警等數(shù)據(jù)采用通訊，減少接線

五、方案優(yōu)點：

• 高效率:全系列均采用匯川系列，根據(jù)生產(chǎn)要求，伺服脈沖分母設定100，H3U可輸出200K脈沖頻率，充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應
• 高穩(wěn)定：針對程序部分，對報警數(shù)據(jù)增加細分等級，形成手動干涉報警，動作超時報警，等報警細分，并針對在動作過程中出現(xiàn)的報警，考慮由于操作人員的培訓可以實現(xiàn)直接故障復位在進行開機，（但是故障沒有被解決在下次運動到該報警位置時還會報警，但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決）

高匹配：全系列均采用匯川控制器，每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進行接線，不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時間，并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量，針對聯(lián)機模式下的點焊故障進行本體停機，針對每一臺設備的單獨使用添加