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更新時(shí)間：2023-06-03 08:55:08瀏覽次數(shù)：271次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 儀表網(wǎng)詳細(xì)資料下載CAN2.0B協(xié)議+脈沖信號(hào)雙輸出（4.0版）機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N
詳細(xì)資料下載
CAN2.0B協(xié)議+脈沖信號(hào)雙輸出（4.0版）
| 機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
| 轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號(hào) | CAN2.0B協(xié)議+脈沖 |
| 抗振動(dòng) | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS+脈沖（1024線、2048線可選） |
| 允許軸向竄動(dòng) | ±1.5mm | IP等級(jí) | IP65或IP68 |
| 允許徑向跳動(dòng) | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
| 外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實(shí)心軸，通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
| 連接形式 | 10芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲(chǔ)存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖：
| 功能 | Vcc | GND | CAN H | CAN L | 置位（可選） | 設(shè)置允許 | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 紅色 | 黑色 | 紫色 | 粉紅 | 網(wǎng)（粗紅色） |
注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線（灰色）的使用
當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）
編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下：
ID DATA
182 22 00 00 00 00 00 00 00
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