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測(cè)速編碼器-MODBUSRTU信號(hào)（38mm外徑）

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更新時(shí)間：2023-06-06 09:15:10瀏覽次數(shù)：151次

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成都多惠自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

MODBUSRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼03、04可選具有斷電記憶功能，直接輸出速度值

詳細(xì)介紹

MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼03、04可選
具有斷電記憶功能，直接輸出速度值。
歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選6-8mm孔

可靠的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃

性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過(guò)RS485串口，更方便連接
控制周期短。波特率任意設(shè)置
有效控制成本

機(jī)械參數(shù)
轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分
主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N
抗沖擊 1000m/s²(6ms),等于100g
抗振動(dòng) 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允許軸向竄動(dòng) ±1.5mm
允許徑向跳動(dòng) ±0.2mm
外形結(jié)構(gòu) 38mm外徑，實(shí)心軸，盲孔
連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭

電氣參數(shù)
工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載
輸出信號(hào) MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
線性分辨率 1/4096FS
轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分鐘
重復(fù)定位精度小于2Bit
工作溫度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
儲(chǔ)存溫度 -40℃~85℃

接線圖：

功能	Vcc	GND	MODBUS RTU A	MODBUS RTU B	設(shè)置允許	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	藍(lán)色	網(wǎng)（粗紅色）

Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無(wú)控制流 (可定制無(wú)校驗(yàn)，訂貨說(shuō)明）

1：報(bào)文格式說(shuō)明

命令字03H：讀取參數(shù)值

主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼

命令字04H：讀取測(cè)量值

主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼
（數(shù)據(jù)信息即為當(dāng)前編碼器每分鐘的轉(zhuǎn)速）

命令字10H：修改參數(shù)值

主機(jī)請(qǐng)求：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼

2：主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：

主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進(jìn)制）

從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼

從機(jī)地址（1 個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。

命令字（1 個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。

信息字（N 個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。

校驗(yàn)碼（2 個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。

例程

讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令：

主機(jī)發(fā)送：01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數(shù)據(jù)地址，00H 02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，20H 0BH為校驗(yàn)碼。

從機(jī)回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，00H 00H 01H 00H為數(shù)據(jù)，F(xiàn)AH 14H為校驗(yàn)碼。
（數(shù)據(jù)：00 00 01 00 即當(dāng)前轉(zhuǎn)速為256轉(zhuǎn)/分鐘）

詳細(xì)資料請(qǐng)下載！

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn)

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