成都多惠自動化科技有限公司
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更新時間:2023-06-08 10:30:47瀏覽次數(shù):77次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)詳細(xì)資料下載RS485自由協(xié)議具有斷電記憶功能歐標(biāo)安裝尺寸,盲孔孔徑可選6-8mm孔可靠的具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性IP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃RS485自由協(xié)議性能優(yōu)化和成本優(yōu)化高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us通過RS485串口,更方便連接控制周期短

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RS485自由協(xié)議| 機械參數(shù) 轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分 主軸負(fù)載 軸向40N,徑向100N 抗沖擊 1000m/s²(6ms),等于100g 抗振動 200m/s²(10-2000Hz),等于20g 允許軸向竄動 ±1.5mm 允許徑向跳動 ±0.2mm 外形結(jié)構(gòu) 38mm外徑,實心軸,盲孔 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 電氣參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制) 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號 RS485自由協(xié)議 線性分辨率 1/4096~65536FS 工作圈數(shù) 1圈 重復(fù)定位精度 小于2Bit 工作溫度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選 儲存溫度 -40℃~85℃ |
RS485自由協(xié)議通訊格式
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。
接線圖:
| 功能 | +V | 0V | RS485 A | RS485 B | 置位 | 設(shè)置線 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 網(wǎng) |
RS485通訊協(xié)議說明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中,“X"為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。
AB為編碼器地址,范圍為0到99
例程
1:讀數(shù)據(jù):
上位機發(fā)送:D+地址+0D 編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例:上位機發(fā)送44 30 31 0D (編碼器地址為01時)
編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2:編碼器置位指令:
上位機發(fā)送:D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回:X+地址+l+ m+和校驗+0D
例:上位機發(fā)送:44 30 31 4C 4D 和校驗0D(編碼器地址為01時)
編碼器回:58 30 31 6C 4D和校驗0D(置當(dāng)前位置)
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