GRIP GmbH 是一家來(lái)自德國(guó)的自動(dòng)化夾持技術(shù)供應(yīng)商,專注于為工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和裝配線提供高質(zhì)量的模塊化夾持系統(tǒng)。
德國(guó) GRIP SHW063-P
德國(guó) GRIP SHW063-P
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德國(guó) GRIP SHW063-P
品牌簡(jiǎn)介:GRIP GmbH
GRIP GmbH 是一家來(lái)自德國(guó)的自動(dòng)化夾持技術(shù)供應(yīng)商,專注于為工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和裝配線提供高質(zhì)量的模塊化夾持系統(tǒng)。其產(chǎn)品涵蓋多種標(biāo)準(zhǔn)夾爪、模塊化裝配組件、機(jī)器人配件等,廣泛服務(wù)于汽車、電子、包裝、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。
結(jié)構(gòu)解析
上下兩組件結(jié)構(gòu):上部安裝在機(jī)器人臂端,下部安裝在末端工具(如夾爪、裝配頭)上。
鎖定機(jī)構(gòu)為圓柱銷(shear bolt)或類似鎖銷,通過(guò)折疊操作桿動(dòng)作完成“鎖定/釋放"。當(dāng)操作桿折疊至鎖定位置,下部組件會(huì)被鎖銷拉緊,實(shí)現(xiàn)密合連接。
定位組件:可在上部或下部安裝對(duì)中盤(pán)(centering disc),用于工具與機(jī)器人法蘭的精確對(duì)齊。
通道集成:SHW-P 版本在連接器中集成了氣路通道(多達(dá)6路氣路接口),可選配電氣通道(通過(guò) SEK 系列)。
符合機(jī)器人法蘭標(biāo)準(zhǔn):接口遵循 DIN EN ISO 9409-1,方便標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人平臺(tái)集成。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
對(duì)接重復(fù)定位精度優(yōu)異:公稱重復(fù)定位誤差低于 ±0.02 mm。
高效更換:操作桿可一手完成鎖定/釋放,無(wú)需工具,可快速更換末端工具。
輕量化卻承載能力強(qiáng):重量約0.35 kg,但可承載約24 kg載荷。
模塊化配置:可選擇帶氣路、帶電路、甚至帶多類型通道(氣、電、流體)版本,提升系統(tǒng)靈活性。
維護(hù)周期長(zhǎng):設(shè)計(jì)支持超過(guò)5000次更換循環(huán)而定位精度不衰減。
高兼容性:支持標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人法蘭、標(biāo)準(zhǔn)模塊化工具平臺(tái),適用于多品牌機(jī)器人。
應(yīng)用領(lǐng)域
汽車行業(yè):機(jī)器人快速更換不同末端工具,如旋裝器、焊槍、打標(biāo)頭等;
電子裝配:機(jī)器人臂需要快速切換不同夾具(如夾取不同尺寸元件)以適應(yīng)柔性生產(chǎn);
包裝行業(yè):機(jī)器人末端工具可能需要從抓取裝置切換到碼垛工具,此換接器支持快速切換;
醫(yī)療器械制造:機(jī)器人需應(yīng)對(duì)多樣產(chǎn)品、更換夾具頻繁,該連接系統(tǒng)可縮短停機(jī)時(shí)間。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
例如:在汽車裝配線上,一臺(tái)機(jī)器人臂平時(shí)用于抓取車門(mén)內(nèi)飾;當(dāng)生產(chǎn)切換至后視鏡裝配時(shí),需要更換為另一末端工具。通過(guò) SHW063-P 連接器,上部固定在機(jī)器人臂,下部預(yù)裝兩種末端工具,操作員只需折動(dòng)操作桿即可在幾秒鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)工具切換,從而減少換線停機(jī)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。又如在電子裝配線上,機(jī)器人從一個(gè)規(guī)格夾爪快速更換至另一個(gè)規(guī)格夾爪,無(wú)需拆螺栓、重新標(biāo)定,即可恢復(fù)加工。
| Maximator | 3504.0396 | 密封圈 |
| ASA-RT | ATB-PR28/500/AINN | 負(fù)荷傳感器 |
| Aquatuning | 64016 |
|
| EA | ZH311027 | 球閥 |
| Conforti | CD SX 32/14 D 160 S .A1=32 | 液壓缸 |
| FSG | 1700Z04-096.057 | 電位器 |
| Elcis | I/40Z10-2500-5-BZ-N-CVK-R-02 | 編碼器 |
| KIESELMANN | 7023040002-041 | 保護(hù)蓋 |
| WETRAVENT | WT602_22I | 離心式風(fēng)機(jī) |
| SCHMERSAL | ZR 355-11Z-M20 | 限位開(kāi)關(guān) |
| OTT | 9510159792 | 測(cè)力計(jì)用測(cè)頭 |
| DEBEM | IB50-P-HTTPD | 隔膜泵 |
| Resatron | RSF 58 PN 29-3-B-W1-D | 編碼器 |
| Netter | NBS-G 450 |
|
| elaso | uss203-ro-red | 超聲波傳感器 |
| TL Electronic GmbH | EL1083-EC |
|
| SCHMERSAL | 101186490 | 附件 |
| STROMAG | 51_17.5_BM1Z_698, 151-10294 | 凸輪開(kāi)關(guān) |
| Blowsion | 02-05-302 | 軟軸 |
| Spieth | MSR 10X0.75 | 鎖緊螺母 |
| Eisele | 686-0206 | 管接頭 |
| Mobac | TYP 520 P |
|
| sonel | KT-256; Nr:WMDEKT256 |
|
| BELLODI | SSKK50DIN Code 38.128 | 夾爪 |
| ATOS | KG-031/210 21 | 減壓閥 |
| fischer | DE2802N282CL0000 | 差壓變送器 |
| GUTEKUNST | D-205A-10 | 螺旋彈簧 |
| suco | 0396-45803-2-006 | 壓力傳感器 |
| SELS | CDNM1815ZRPM |
|
| Walther | HP-004-0-XX001-12-1 | 快速插拔式單向閥 |
