GRIP GmbH 是一家來自德國的自動化夾持技術(shù)供應(yīng)商，專注于為工業(yè)自動化、機(jī)器人和裝配線提供高質(zhì)量的模塊化夾持系統(tǒng)。
德國 GRIP G-GP100-I1
德國 GRIP G-GP100-I1
上海 荊戈 是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應(yīng)商。
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德國 GRIP G-GP100-I1
品牌簡介：GRIP GmbH
GRIP GmbH 是一家來自德國的自動化夾持技術(shù)供應(yīng)商，專注于為工業(yè)自動化、機(jī)器人和裝配線提供高質(zhì)量的模塊化夾持系統(tǒng)。其產(chǎn)品涵蓋多種標(biāo)準(zhǔn)夾爪、模塊化裝配組件、機(jī)器人配件等，廣泛服務(wù)于汽車、電子、包裝、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。
產(chǎn)品優(yōu)勢
該系列采用雙作用氣缸驅(qū)動（壓縮空氣驅(qū)動）實(shí)現(xiàn)夾爪運(yùn)動，其垂直氣缸運(yùn)動通過兩個(gè)角度彈簧轉(zhuǎn)換為水平夾爪張合運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)控制與可靠夾持。
該型號具備楔形齒輪（wedge gear）結(jié)構(gòu)導(dǎo)動，能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪同步、低磨損、高重復(fù)性動作。
該型號提供夾持力安全裝置（如可選的壓縮彈簧，在“關(guān)閉"或“打開"狀態(tài)下具有力鎖定功能），提升夾具安全性。
接口遵循 ISO 9409-1 標(biāo)準(zhǔn)安裝面，便于機(jī)器人末端或換裝平臺兼容。
結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度鋁合金與鋼材制造，重量較輕，適合機(jī)器人末端裝載限制。
提供傳感器監(jiān)控選項(xiàng)，可通過感應(yīng)開關(guān)判斷夾爪開閉或夾持狀態(tài)，便于自動化監(jiān)測。
應(yīng)用領(lǐng)域
汽車行業(yè)：用于機(jī)器人手臂末端夾持沖壓件、車身組件、焊接前后傳送等。
電子與半導(dǎo)體制造：處理小型零件、插裝件、外殼等精密部件。
包裝工業(yè)：夾取包裝箱、托盤件、模塊化產(chǎn)品線中的工件。
機(jī)械制造與裝配線上：用于自動上下料、拼裝、搬運(yùn)、換裝任務(wù)。
醫(yī)療器械制造：處理潔凈室環(huán)境下的器械部件或裝配件。
典型應(yīng)用場景
例如，在汽車裝配線中，一臺機(jī)器人負(fù)責(zé)從皮帶輸送機(jī)上取出沖壓后的金屬構(gòu)件，并將其定位到焊裝工位。該機(jī)器人末端裝配 GRIP 的 G-GP100-I1 平行夾爪，可快速夾取工件，夾持力足夠（例如 I1 版本約 2800 N 夾持力，推薦負(fù)載約 25 kg），然后將其轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工位。整個(gè)動作周期短，重復(fù)精準(zhǔn)。在此過程中，夾爪的楔形齒輪結(jié)構(gòu)確保兩個(gè)指爪同步運(yùn)動，減少工件滑動或偏移。夾持力安全裝置可在氣壓丟失或意外時(shí)保持夾持狀態(tài)，增加安全性。傳感器可反饋夾爪狀態(tài)給控制系統(tǒng)，便于監(jiān)控和維護(hù)。
另一個(gè)場景是在電子制造線，小零件裝配機(jī)器人使用 G-GP100-I1 對插裝件進(jìn)行夾取、搬運(yùn)和裝配，由于夾爪結(jié)構(gòu)輕量且安裝接口標(biāo)準(zhǔn)，便于快速集成到工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中。
| Klaschka | BDIF-m42rg-4s | 金屬厚度檢測儀 |
| fischer | FK 271 MI 247 O | 散熱器 |
| Labom | W1020 | 壓力變送器附件 |
| SCHMERSAL | 101172553 BNS16-12ZV | 位置傳感器 |
| AirCom | R161-04BT02 | 減壓閥 |
| UNICO | 323598，part# 323598.xxx |
|
| Tiefenbach | 048651 4W25H/DEMT 2*110VDC EIG,L/W | 電磁閥 |
| DANLY | D90805210 | 彈簧 |
| EGE | KGFR 100 GSP | 液位傳感器 |
| plating electronic | EB00000325 | 信號放大器 |
| AVS | EGV-311/V2-AH9-1/2PN-00 | 流量控制閥 |
| Minebea | PR 5220/00 | 稱重變送器 |
| TR | 312-02439 | 位移傳感器 |
| DANLY | D90814210 | 螺旋彈簧 |
| EA | ZA311062 | 球閥 |
| SCHMERSAL | 101184367，BNS 260-11ZG-ST-R | 安全開關(guān) |
| PMA | KS42-112-00000-000 | 恒溫器 |
| Weigel | PQ 72K | 電流表 |
| HS-COOLER | KS12-AEN-121 L2100 | 熱交換器 |
| Murr | 7000-40341-6341000 | 有接頭電纜 |
| WEBER | VPR16B-252 | 減壓閥 |
| igus | CF77.UL.05.12.D | 電纜 |
| VANEL | C.200.200.1000.AP | 螺旋彈簧 |
| MESSOTRON | MBI 46.31.33 | 信號放大器 |
| MOSCA | 2683-010400-02 |
|
| Schlegel | ATL | 按鈕及指示燈 |
| Schlick | 99022 | 噴嘴附件 |
| Druseidt | 02621 |
|
| Bonfiglioli | A 41 2 UH40 45.1 P100 B3 VV, 2E65I03351001A | 減速機(jī)（不帶電機(jī)） |
| PMA | KS40-108-9090E-D51 | 溫控器 |
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